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第四章 图论算法 一对一和一对多的结构: 在前边讲解的线性表中,每个元素之间只有一个直接前驱和一个直接后继,在树形结构中,数据元素之间是层次关系,并且每一层上的数据元素可能和下一层中多个元素相关,但只能和上一层中一个元素相关。 图结构:是研究数据元素之间的多对多的关系。在这种结构中,任意两个元素之间可能存在关系。即结点之间的关系可以是任意的,图中任意元素之间都可能相关。 图的应用极为广泛,已渗入到诸如语言学、逻辑学、物理、化学、电讯、计算机科学以及数学的其它分支。 对于图的定义,我们需要明确几个注意的地方: 线性表中我们把数据元素叫元素,树中叫结点,在图中数据元素我们则称之为顶点(Vertex)。 线性表可以没有数据元素,称为空表,树中可以没有结点,叫做空树,而图结构在国内大部分的教材中强调顶点集合V要有穷非空。 线性表中,相邻的数据元素之间具有线性关系,树结构中,相邻两层的结点具有层次关系,而图结构中,任意两个顶点之间都可能有关系,顶点之间的逻辑关系用边来表示,边集可以是空的。 图的各种定义 ?无向边:若顶点Vi到Vj之间的边没有方向,则称这条边为无向边(Edge),用无序偶数对(Vi,Vj)来表示。 无向图:图中所有顶点间的边均是无向的。 简单图:在图结构中,若不存在顶点到其自身的边,且同一条边不重复出现,则称这样的图为简单图。以下两个则不属于简单图: 无向完全图:在无向图中,如果任意两个顶点之间都存在边,则称该图为无向完全图。含有n个顶点的无向完全图有n*(n-1)/2条边。 图的顶点与边之间的关系 对于无向图G=(V,E),如果边(V1,V2)∈E,则称顶点V1和V2互为邻接点(Adjacent),即V1和V2相邻接。 边(V1,V2)依附(incident)于顶点V1和V2,或者说边(V1,V2)与顶点V1和V2相关联。 ? 顶点V的度(Degree)是和V相关联的边的数目,记为TD(V),如下图,顶点A与B互为邻接点,边(A,B)依附于顶点A与B上,顶点A的度为3。 对于有向图G=(V,E),如果有V1,V2∈E,则称顶点V1邻接到顶点V2,顶点V2邻接自顶点V1。以顶点V为头的弧的数目称为V的入度(InDegree),记为ID(V),以V为尾的弧的数目称为V的出度(OutDegree),记为OD(V),因此顶点V的度为TD(V)=ID(V)+OD(V)。?下图顶点A的入度是2,出度是1,所以顶点A的度是3。 路径(Path)、路径长度、回路(Cycle) :对无向图G=(V,E),若从顶点vi经过若干条边能到达vj,称顶点vi和vj是连通的,又称顶点vi到vj有路径。 对有向图G=(V,E),从顶点vi到vj有有向路径,指的是从顶点vi经过若干条有向边(弧)能到达vj。在一条路径中,若没有重复相同的顶点,该路径称为简单路径;第一个顶点和最后一个顶点相同的路径称为回路(环);在一个回路中,若除第一个与最后一个顶点外,其余顶点不重复出现的回路称为简单回路(简单环)。 如果G是有向图,则路径也是有向的。下图用红线列举顶点B到顶点D的两种路径,而顶点A到顶点B就不存在路径。 连通图?在无向图G中,如果从顶点V1到顶点V2有路径,则称V1和V2是连通的,如果对于图中任意两个顶点Vi和Vj都是连通的,则称G是连通图(ConnectedGraph)下图左侧不是连通图,右侧是连通图: 在有向图G中,如果对于每一对Vi到Vj都存在路径,则称G是强连通图。有向图中的极大强连通子图称为有向图的强连通分量。 二、图的存储结构图的存储结构比较复杂,其复杂性主要表现在: ◆ 任意顶点之间可能存在联系,无法以数据元素在存储区中的物理位置来表示元素之间的关系。 ◆ 图中顶点的度不一样,有的可能相差很大,若按度数最大的顶点设计结构,则会浪费很多存储单元,反之按每个顶点自己的度设计不同的结构,又会影响操作。 图的常用的存储结构有:邻接矩阵、邻接链表、十字链表、邻接多重表和边表。 1.二维数组邻接矩阵存储 基本思想:对于有n个顶点的图,用一维数组vexs[n]存储顶点信息,用二维数组A[n][n]存储顶点之间关系的信息。该二维数组称为邻接矩阵。在邻接矩阵中,以顶点在vexs数组中的下标代表顶点,邻接矩阵中的元素A[i][j]存放的是顶点i到顶点j之间关系的信息。 定义int G[101][101]; G[i][j]的值,表示从点i到点j的边的权值,定义如下: 上图中的3个图对应的邻接矩阵分别如下: 0 1 1 1 0 1 1
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