大学物理11交流电动机调速控制.pptVIP

第三节 三相异步电动机的调速系统 为了既能保证低速时的机械特性硬度，又能保证一定的负载能力，一般 在调压调速系统里采用转速负反馈构成闭环系统。 调压调速方法不太适合于长期工作在低速的工作机械，如要用于这种机 械，电动机容量就要适当选择大一些，如电梯、卷扬机等。 电源电压 给定电压 适用于通风机、泵类机械。 二、晶闸管变频调速系统 1、变频调速的原理 若外加电压不变，则磁通随频率改变而改变。频率降低，则磁通增加； 频率增加，磁通降低。 前者有可能造成电动机的磁路过饱和，从而导致励磁电流的增加而引起 铁心过热；后者会影响过载能力，严重时会使电动机堵转。 因此在变频调速系统中，变频的同时也变压，即频率与电压能协调控制， 使磁通恒定。所以一般使用的变频器都兼有调频和调压两种功能，即VVVF(Variable Voltage and Variable Frequency）变频器。 基频以下的恒磁通变频调速属于恒转矩调速（常用） 基频以上的弱磁通变频调速属于恒功率调速 在变频调速系统中，主要装置就是变频器。 2、交-直-交变频调速系统 交流电 幅值可调的直流电 幅值、频率均可调的交流电 可控整流电路 逆变电路 晶闸管变频器 交——交变频器 交——直——交变频器 （1）单相交—直—交变频原理 整流装置 逆变装置 DC AC AC 变频变压 恒压恒频50Hz 中间直流环节 工作原理： 整流与逆变装置电路 特点： * Uo 电压幅值由Ud 定 * Uo 电压频率由逆变器开关频率定 * Uo 电压频率不受电源频率限制 整流---逆变，按要求导通; 要求：尽可能接近正弦波 （2）三相交—直—交变频器原理 变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成。 整流部分：整流（可控或不可控） 逆变部分：通过控制电路的控制，输出电压、频率可调的交流电压。 中间直流环节：为滤波、直流储能和缓冲无功功率。 电容：电压型变频器 电感：电流型变频器 变频器分类 交-直-交变频器1 ---采用可控整流器变压，采用逆变器变频； 交-直-交变频器2 ---采用不控整流器整流，斩波器变压，逆变器变频； 交-直-交变频器3 ---采用不控整流器整流，PWM逆变器同时变频变压； 可控整流 逆变 DC AC AC 50Hz 调压 逆变 不控整流 逆变 DC AC 50Hz 调压 逆变 斩波器 DC 不控整流 PWM逆变器 DC AC 50Hz 调压逆变 调压调频可分开进行，也可同时进行。 目前一般工业领域的通用型变频器多属于电压型，采用的是正弦脉宽调制控制(SPWM），它的调压调频均由逆变电路实现。 整流电路：将工频交流电整流为脉动直流电。 滤波电路：将脉动直流电变为较平滑的直流电。 逆变电路：将直流电变为频率和电压可调的三相交流电。 逆变原理：IGBT（绝缘栅双极晶体管）可控开关、SPWM原理。 SPWM控制的目的: 通过对逆变电路输出脉冲的宽度进行调制，使之与正弦波等效，从而驱动相应的负载工作。 将一个正弦波电压分为N份，并把正弦 曲线每一等份所包围的面积都用一个与其面积相等的等幅矩形脉冲来代替，脉冲的宽度与正弦波的大小成正比，这样得到的脉冲列，就是SPWM波。 调制方法: 利用载波和调制波相比较的方式来 确定脉宽和间隔 调制波: 所希望生成的正弦波 载 波：等腰三角波或锯齿波 按照调制脉冲的极性关系，PWM逆变电路的控制方式分 单极性控制: 任一时刻载波与调制波的极性相同，在任意半个周期SPWM波单方向变化 ；ur ＞uT时，有脉冲； ur ＜ uT时，无脉冲 双极性控制： 载波双方向变化，在任意半个周期SPWM波双方向变化； ur ＞uT时，正脉冲；ur ＜uT时， 负脉冲 用等幅值的（大小为直流电压）、宽度按正弦规律变化的矩形脉冲作为逆变器各开关元件的控制信号，则在逆变器输出端可获得一组类似的矩形脉冲，可用正弦波信号来等效。 Ch11交流电动机调速控制 机电传动控制 EXIT 机电传动控制 EXIT * 任立民 第三章 交流电机 第11章 交流电动机调速控制 1、交流电动机的基本结构及工作原理 2、交流电动机的机械特性 3、交流电动机的调速特性 4、交流电动机的各种调速控制系统 第一节 交流电动机的工作原理和机械特性 一、三相异步电动机的基本结构 三相异步电动机主要由定子和转子两个部分组成