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实验一 MATLAB/SIMULINK界面的认识
一、实验目的：
1 SIMULINK界面的打开、建模窗口的认识；
2 信号原件、线路的搭建认识；
3 功率元件、线路的搭建认识；
二、实验内容：
1 SIMULINK界面的打开、建模窗口的认识：
双击图标，点击窗口左下角的的弹出目录框，点击simulink又弹出子目录框，点击library Browser.
出现，点击就出现仿真建模搭建窗口。
2 信号原件的查找、线路搭建的认识：
所有信号原件全部在里。对该目录里内容，如逐一认识。
例：
3 功率元件的查找、线路搭建的认识：
在窗口左下角的的弹出目录框，点击simulink又弹出子目录框，点击SimPowerSystems又弹出子目录框，点击Bloock Library .
出现。对该图中每一个图块内容逐一认识。
4仿真练习：
单行半波整流电路的搭建，仿真与测试。
实验二： 直流电动机的单闭环（转速反馈）控制仿真（动态）学生姓名：
一、实验目的：
1比例调节时，观察开环速降与闭环速降，理解开环与闭环的区别；
2比例调节时，观察闭环速降与比例放大系数的关系，以及动态稳定情况；
3 比例积分调节时，观察闭环速降。
二、基础参数：
电动机的参数为：额定电压，额定电流 ，额定转速 。。电枢回路的电磁时间常数，电力拖动系统机电时间常数。晶闸管的整流装置的放大系数 Ks=44，滞后时间常数。转速反馈系数。由额定转速以及转速反馈系数，可以定出给定电压 . 。
三、实验过程
1仿真电路（参考）
2实验中暂定比例积分的传递函数为：及，其中，。
3 观测电机的电流，电磁转矩在起动、稳速时的变化情况，填表并回答问题：
比例调节 比例积分调节（闭环） 开环 闭环 速降△n Kp值 速降△n Kp值 是否振荡 Kp值 τ值 速降△n 超调 106 0.56 56 0.56 否 0.56 102 1.2 28 1.2 否 104 5 9 5 是 104 15 3 15 是
1）起动时（空载或带载起动）电枢电流：
2）空载起动，稳速后电枢电流：
3）加载，稳速后电枢电流：
4）空载起动，稳速后电磁转矩：
5）加载，稳速后电磁转矩：
四、结论：
实验三 直流电动机的双闭环控制仿真 学生姓名：
一、实验目的：
1掌握直流电机双闭环控制的工程设计方法；
2掌握电流环和转速环的作用。
二、基础参数：
电动机的参数为：额定电压，额定电流 ，额定转速 ，，电枢回路的电磁时间常数，电力拖动系统机电时间常数。允许过载倍数晶闸管的整流装置的放大系数，滞后时间常数，，， ，。要求：电流超调，：转速超调。
三、实验过程
1控制原理电路
2电流环调节器设计
；;
;
3转速环设计
4画出搭接线路（要求含有参数）：
5 观测电机的电流、转速情况回答下列问题并填表：
1）单闭环（只有转速环时）起动电流情况，双闭环（电流环，转速环均有）起动电流情况：
2）单闭环、双闭环起动时间有何不同？
单闭环 双闭环 起动电流 起动时间 起动电流 起动时间 超调
四、结论：
实验四 异步电动机的动态建模仿真
1掌握异步电动机建模过程；
2掌握3/2变换及2/3变换的原理及模块搭建。
3 掌握异步电动机起动与加载时电流、转矩及磁链的变化情况。
二、异步电动机的动态方程及模块的建立（）
根据状态方程（1），利用MATLAB/SIMULINK基本模块建立αβ坐标系异步电动机仿真模型，并对其进行封装。
三、3/2变换、2/3变换方程及模块的建立
三相坐标系变换到两相正交坐标系的变换及两相坐标系变换到三相正交坐标系的变换分别为式（2）和（3），利用这两式实现模型搭建并封装。
四、异步电机直接起动仿真模型(如图3-1)
五、参数
仿真电机参数：，，,，
，，,，。
注意，还有，可写到M文件中
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