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根据窄带随机信号相关系数的特点,常用 慢变化的部分来定义输出随机信号的相关时间 输出随机信号的相关时间与系统的带宽成反比。 这里的 表示输出窄带随机信号的包络随时间起伏的快慢程度。 系统带宽越宽,输出包络的起伏变化越剧烈; 带宽窄,则包络变化较为缓慢。 4.5.4 白噪声通过具有高斯频率特性的线性系统 在单调谐多级放大器中,级数越多,其幅频特性就越接近高斯曲线。高斯频率特性的表达式为 设输入白噪声的物理谱 ,输出物理谱为 输出自相关函数为 等效噪声带宽为 。 4.6 线性系统输出端随机信号的概率分布 随机信号通过线性系统后的概率分布 有两种情况可以比较容易的确定 系统输入为高斯随机过程,输出也是高斯随机过程 系统输入为非高斯随机过程,只有其带宽远大于线性系统的带宽时,系统输出的随机信号分布近似于高斯随机过程 一、若线性系统输入为高斯过程,则该系统的输出仍为高斯过程。 随机信号X(t)通过线性系统后的输出为 上式可以用级数和的形式表示为 采样时刻, 采样间隔,n 为采样数。 上式可以看成多维随机变量的线性变换问题。因此输出Y(t)为高斯随机过程。那么只要求的系统的输出均值及相关函数集合,即可得到输出随机过程的n维概率密度函数。 例4.16 电路如图所示。设输入随机信号X(t)是均值为零,自相关函数为 的高斯白噪声。 求输出随机信号的一维概率密度函数。 解:输出Y(t)是一个高斯随机过程,其一维概率密度函数为 输出均值为 输出相关函数为 输出方差为 输出Y(t)的一维概率密度可写为 二、若系统输入端的平稳随机过程为非高斯分布,只要输入过程的等效噪声带宽远大于系统的带宽时,则系统输出端便能得到接近于高斯分布的随机过程。 式中 为非高斯的随机变量。 中心极限定理:若有大量相互独立的随机变量的和 其中每个随机变量 对总的变量Y的影响足够小时,则在一定条件下,当 时,随机变量Y服从正态分布,而与每个随机变量的分布律无关。 输出随机过程Y(t)接近于高斯分布要满足两个条件: 输入随机变量必须是相互独立的 独立随机变量求和的数目必须足够多 输入过程 线性系统 输入随机过程采样值之间相互独立的条件: 一般情况下,X(t)的各个采样值之间不能被看作是互不相关的,也就不互相独立。 各个采样值之间可以被看作是互不相关的 各个采样值之间可以被看作是统计独立的 采样间隔, 相关时间 随机变量求和数目足够多的条件: 设线性系统单位冲激响应h(t)的建立时间为ty Y(t)可近似看作 X(t)在 时间段内作用 的结果 随机变量求和数目足够多的条件是 设采样间隔 一定,即等间隔对X(t)进行采样,则得到的采样数 那么 时, 是对足够多个随机变量求和。 当时 ,或 ,输出随机过程Y(t)在任意时刻t上,皆为大量独立随机变量之和。 因此,线性系统在非高斯随机信号激励下,其输出随机信号的分布趋于高斯分布,而与输入随机信号是否服从高斯分布无关。 输入随机信号: 线性系统: 输入信号等效噪声带宽 系统的3dB带宽 要求 ,即 上述结论还可表示为:线性系统输入非高斯平稳随机信号的噪声带宽,远大于系统的带宽时,输出随机信号的概率分布趋于高斯分布,而与输入随机信号是否服从高斯分布无关。 因输出随机过程的概率分布趋于高斯,可以求出输出均值和自相关函数的集合,然后由高斯分布的表达式写出输出过程的n维概率密度。 比值的大小与趋于高斯分布程度的关系, 主要取决于输入过程X(t)的分布特性。 一般3-5个均匀分布的随机变量之和的分布,就很接近高斯分布。 本章小结 随机信号通过线性系统的分析 线性系统的基本理论 随机信号通过连续时间系统的分析 色噪声产生与白化滤波器 白噪声通过线性系统的分析与等效噪声带宽 线性系统输出端随机信号的概率分布 随机信号通过线性系统输出的表达式 输出的均值 相关函数 对于平稳的双侧随机信号 性质1:若输入X(t)具有宽平稳性,系统输出Y(t)也具有宽平稳性,且输入与输出联合宽平稳。 性质2:若输入X(t)是严平稳的,则输出Y(t)也是严平稳的。 性质3:若输入X(t)是宽遍历性的,则输出Y(t)也是宽遍历性的。 测量线性系统单位冲击响应的方法 对于单侧随机信号 对于平稳随机过程X(t) 频域分析法---针对平稳随机过程 输出均值 输出功率谱密度 输出互谱密度 物理可实现的稳定的系统 极点和零点全在s平面的左半面 色噪声产生与白化滤波器 色噪声的产生 白化滤波器 白噪声通过线性系统的分析 等效原则 理
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