初探機器人----robot.pptVIP

初探機器人----Robot 機器人的由來 機器人一詞最早出現於1920年捷克作家卡雷爾﹒卡佩克發表的科幻劇本《羅薩姆的萬能機器人》。在劇本中，卡佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robot “Robota”是奴隸的意思 機器人的定義 具有腦、手、腳等三要素的裝置 具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠方信息）和接觸傳感器 機器人的分類 操作型機器人 程控型機器人 示教再現型機器人 數控型機器人 感覺控制型機器人 適應控制型機器人 學習控制型機器人 智慧型機器人 古代的機械人 西周時期，我國的能工巧匠偃師就研制出了能歌善舞的伶人，這是中國記載最早的機器人 春秋後期，我國著名的木匠魯班 ，他曾制造過一隻木鳥，能在空中飛行“三日不下” 公元前2世紀的古希臘人發明了最原始的機器人──自動機。以水、空氣和蒸汽壓力為動力的會動的雕像，它可以自己開門，還可以借助蒸汽唱歌。 古代的機械人---續 漢代大科學家張衡不僅發明了地動儀，而且發明了計里鼓車。計里鼓車每行一里，車上木人擊鼓一下，每行十里擊鐘一下 三國時期，蜀國丞相諸葛亮成功地創造出了“木牛流馬”，並用其運送軍糧，支援前方戰爭。 機器人的“手”和“腳”， 機器人的手一般由方形的手掌和節狀的手指組成 為了使它具有觸覺，在手掌和手指上都裝有帶有彈性觸點的觸敏元件 要感知冷暖，還可以裝上熱敏元件 機器人的眼睛 機器識