现控理论课后习(华科版)_第5章.docVIP

习题5-1 5-2 5-3 5-4 5-5 5-6 5-7 5-8 5-9 5-10 5-11 5-12 5-13 5-14 5-15 5-16 5-17 5-18 5-1 判定下列二次型函数的定号性(1) (2) (3) (4) 解：(1) 本题二次型函数 对对称矩阵P作合同变换如下 二次型函数二次型函数 对对称矩阵P作合同变换如下 二次型函数对对称矩阵P作合同变换如下 因此该二次型函数 故该函数5-2 确定下列二次型函数中的待定系数的取值范围,从而使其成为正定的(1) (2) 解：(1) 本题二次型函数 对对称矩阵P作合同变换如下 二次型函数二次型函数 根据赛尔维斯特准则知，由于 因此，该二次型函数 5-3 判定下列矩阵的正定性(1) (2) 解 (1) 对对称矩阵P作合同变换如下 因此,当2该二次型函数=2该二次型函数2该二次型函数对对称矩阵P作合同变换如下 因此,该二次型函数5-4 设有二阶非线性系统为 (1) 求出所有的平衡态; (2) 求出各平衡态处的线性化状态方程,并用李雅普诺夫第一法判断是否为渐近稳定。平衡态为代数方程组  的解,即下述状态空间中的状态为其孤立平衡态 (2) 由线性化方法，各平衡态处的线性化状态方程 线性化系统的特征多项式为s2+s+(-1)k,因此，只有平衡态为渐近稳定的，而