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六、振動(Oscillations) 6.1 等速圓周運動與簡諧運動(SHM Simple Harmonic Motion) 在第四章我們得知，當質點沿著曲線運動時，其加速度（源自約束力）為 考慮等速圓周運動的情況時，切線加速度at為零，而法線加速度ar為r(2=v2/r (r=()，方向為朝向圓心。 而其速度與加速度為 若只考慮等速圓周運動於一維方向的分量運動（如x軸分量），則其位移（如上面式子所示）隨時間的變化將為一簡單的正弦（或餘弦）函數（如圖），(SHM)。T之後，會完全重複原先的變化，也就是對任意時間t而言x(t+T)=x(t)皆會成立，則我們稱此運動為週期性運動，而T為該運動的週期(period)。由此可知，上述運動的週期為（繞一圈或角位移為2(所需時間）T=2(/(。習慣上，我們常以每單位時間內週期性運動重複幾次來描述此週期性運動，我們稱之為週期性運動的頻率(frequency) f，f =1/ T = (/2(，而(稱之為該運動的角頻率(angular frequency)。頻率的單位為s-1或hertz (Hz)。正弦（或餘弦）函數中的變數值((t+()被稱為該運動的相位(phase)，所以對圓周運動而言，速度與位移的相位差為90o或(/2，而加速度與位移的相位差為180o或(。 以動力學的觀點來看，簡諧運動為物體受力致使運動狀態隨時間而變化，而其