机电一体化资料new.docVIP

1.基本组成要素：机械本体，动力与驱动部分，执行机构，传感测试部分，控制及信息处理部分。 2.动力与驱动部分作用：为系统提供能量和动力 3.四大原则：接口耦合，能量转换，信息控制，运动传递 4.理论基础：系统论、信息论、控制论 技术基础：微电子、精密机械技术 5.机械平移系统的基本元件：质量，阻尼，弹簧 机械转动系统基本元件：转动惯量，阻尼器，弹簧 6. 传感器的定义：将被测量转换成与之有确定对应关系且易于处理和测量的某种物理量的测量部件和装置。 传感器的构成：敏感元件、转换元件、基本转换电路 敏感元件：直接感受被测量，并以确定关系输出一物理量。 转换元件：将敏感元件输出的物理量转换成电路参量。 基本转换电路：将电路参量转换成便于测量的电量。 线性度 灵敏度 分辨力：传感器能检测到的最小输入增量 静态传感器的静态特性： 线性度 灵敏度 迟滞 重复性 分辨力 零漂 传感器分类按传感器输出信号性质划分：输出开关量（1和0或开和关）的开关型传感器，输出为模拟信号的模拟型传感器，输出为脉冲或代码的数字型传感器 直线位移传感器主要有电感传感器，差动变压器传感器，电容传感器，感应同步器和光栅传感器。 角位移传感器主要有电容传感器，旋转变压器，光电编码盘 电感式传感器是基于电磁感应原理，它是把被测量转化为电感量的一种装置 自感式位移传感器(可变磁阻式) 形式：变气隙式（灵敏度最高）、变面积式、螺管式 涡流式传感器可分为高频反射式传感器和低频透射式传感器 互感型差动变压器式电感传感器 组成：线圈，铁芯和活动衔铁p90 电容式位移传感器将被物理量的变化转化为电容量变化。组成：两平行极板组成的电容器。其电容量为: ε ε为极板间介质的相对介电系数 电容式传感器分为极距变化型，面积变化型，介质变化型 光栅 工作原理（透射型直线式） 结构组成：光栅尺：标尺光栅尺、指示光栅尺 光电系统：光源、光学系统、光电元件 莫尔条纹：两刻有密集条纹的光栅尺平行且倾斜一定角度放置时，在其近乎方物理原理：向出现明暗相间的条纹。按形状和用途：直线光栅和圆光栅 按光路：透射光栅和反射光栅 物理原理：黑白光栅和闪耀光栅 感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种分别用作检测直线直线位移和转角。 测量方式：标准型、窄型、带型及三重型 感应同步器根据其激磁绕组供电电压形式不同分为鉴相测量方式和鉴幅测量方式 应用特点1、高精度大量程2、环境适应能力强3、使用寿命长4、易于实现数字化、抗干扰能力强 光电式转速传感器 结构组成：带缝隙盘、指示缝隙盘、光源、光电元件等 工作原理：光电管把通过带缝隙盘、指示缝隙盘透射来的忽明忽暗的光信号转换为电脉冲信号，经整形、放大、分频、计数和译码后输出或显示。由于光电盘每转发生的脉冲数不变，故由脉冲数即可测出被测轴的转角或转速 应变式力传感器 组成：应变片、弹性元件、测量电路 基本工作原理：利用弹性元件将被测力、压力或扭矩转换成应变、位移等，然后通过粘贴在其表面的电阻应变片换成电阻值的变化，经过转换电路输出电压或电流信号。特点：对被测机构有负载作用，灵敏度较低。 压电式加速度传感器 工作原理：某些材料当沿着一定方向受到作用力而产生机械变形，内部出现极化现象，且表面出现电荷，当外力去掉后，又重新恢复原有状态，该现象称为压电效应（顺压电效应） 特点：频率范围广、动态范围宽、灵敏度高，应用广泛 某材料在一定方向上施加电场，产生机械变形，当去掉外加电场时，变形随之消失，该现象称为电致伸缩效应（逆压电效应） 接近式位置传感器按其工作原理主要分：电容式、电磁式 、光电式、气压式、超声波式、霍尔式、热释电式、多普勒式、微波式等（前三种） 光电式 特点：体积小、可靠性高、检测位置精度高、响应 快、易于与TTL或CMOS电路兼容 透光型 组成：光电二极管、光电三极管、功率输出级等 原理：有物体时，输出为0，否则输出为1 应用特点：用于不透明物体检测，作用距离大，不易受干扰P101 与微机接口的基本方法1数字接口方式：数字型传感器输出数字量（二进制代码、BCD 码、脉冲序列）→（计数器）→三态缓冲器→微机 2开关量接口方式 开关型传感器输出2位式信号（逻辑1或0）→三态缓冲器→微机3模拟量接口方式 传感器输出信号→放大→采样保持器→模拟多路开关→A/D转换I/O接口→微机 测量放大器 场合：信号微弱、且其中包含工频、静电和电磁耦合等共模干扰。 特点：具有高共