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液压传动概述 一、 什么是液压传动 机器=动力机+工作机构+传动机构 传动:将能量从动力机向工作机构传递的过程 按传动介质分:机械、电力、流体 流体: 气体---压缩空气、压力能----气压传动 液体:①动能、动量矩原理----液力传动 ②压力能、帕斯卡原理----液压传动 液压传动:以液体为工作介质,主要利用液体压力能 来进行能量传输的传动方式。 液压传动概述 液压传动概述 2. 系统的组成 工 作 介 质 第二章 液压泵和液压马达 液压泵和液压马达 液压泵和液压马达 液压泵和液压马达 液压泵和液压马达 液压泵和液压马达 液压泵和液压马达 液压泵和液压马达 液压泵和液压马达 液压泵和液压马达 机械效率:由于摩擦损失,液压马达的实际输出转矩TM一定 小于理论转矩TMt。机械效率为 ηMm=TM/TMt 总效率: η=ηMv*ηMm 输入功率NMi : NMi =ΔpqM 输出功率NMo : NMo =TΩ=2πnTM 式中: Δp -马达进、出口的压力差; Ω,n -马达的角速度和转速。 4.转矩和转速 液压马达能产生的理论转矩TMt为: TMt=ΔpV/2π 液压泵和液压马达 液压马达的实际输入流量为qM时,马达转速为: n=qMηMv/V 液 压 泵 1、结构简介: 分离三片式结构:2个泵端盖、泵体、一对齿数相同、宽度和泵体接近而又互相啮合的齿轮。 密封工作腔:齿轮各齿间槽与两端盖和泵体组成许多密封工作腔,并由齿轮的齿顶和啮合线把密封腔划分为两部分,即吸油腔和压油腔。 液 压 泵 2、工作原理 齿轮泵右侧(吸油腔)齿轮脱开啮合,齿轮的轮齿退出齿间,使密封容积增大,形成局部真空,油箱中的油液在外界大气压的作用下,经吸油管路、吸油腔进入齿间。随着齿轮的旋转,吸入齿间的油液被带到另一侧,进入压油腔。这时轮齿进入啮合,使密封容积逐渐减小,齿轮间部分的油液被挤出,形成了齿轮泵的压油过程。当齿轮泵的主动齿轮由电动机带动不断旋转时,轮齿脱开啮合的一侧,由于密封容积变大则不断从油箱中吸油,轮齿进入啮合的一侧,由于密封容积减小则不断地排油。 液 压 泵 液 压 泵 液 压 泵 液 压 泵 液 压 泵 3、二次密封 第三节 叶片泵 根据各密封工作容积在转子旋转一周吸、排油液次数的不同,叶片泵分为两类: 单作用叶片泵:完成一次吸、排油液,多为变量泵; 双作用叶片泵:完成两次吸、排油液,均为定量泵。 叶 片 泵 叶 片 泵 叶片倾角:沿转动方向后倾一个角度,一般为23°~24°。 第四节 柱塞液压泵 柱塞泵是靠柱塞在缸体中作往复运动造成密封容积的变化来实现吸油与压油的液压泵。主要应用于高压、大流量、大功率的系统和流量需要调节场合, 柱塞泵按柱塞的排列和运动方向与主轴相对位置的不同,可分为径向柱塞泵和轴向柱塞泵;轴向柱塞泵又分为斜盘 泵和斜轴泵。 柱塞液压泵 第三章 液压缸 液压传动中的液压缸是将流体的压力能转化为机械能的元件;它驱动机构作往复直线(或摆动)运动;其输出为力与速度。 液压缸 第五章 液压控制阀 第四章 液压控制阀 概述 概述 方向控制阀 方向控制阀 方向控制阀 方向控制阀 方向控制阀 方向控制阀 方向控制阀 方向控制阀 第六章 液压控制阀 压力控制阀是用来控制液压系统中油液压力或通过压力信号实现控制的阀类。它包括溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器。 压力控制阀的基本工作原理:通过液压作用力与弹簧力进行比较来实现对油液压力的控制。 调节弹簧的预压缩量即调节了阀芯的动作压力,该弹簧是压力控制阀的重要调节零件,称为调压弹簧。 要掌握各种压力阀的结构原理及其应用。 压力控制阀 压力控制阀 压力控制阀 压力控制阀 压力控制阀 压力控制阀 压力控制阀 压力控制阀 压力控制阀 压力控制阀 流量控制阀 第八章 液压基本回路 任何液压系统都是由一些基本回路组成。所谓液压基本回路是指能实现某种规定功能的液压元件的组合。 基本回路按在液压系统中的功能可分: 压力控制回路— 控制整个系统或局部油路的工作压力; 速度控制回路— 控制和调节执行元件的速度; 方向控制回路— 控制执行元件运动方向的变换和锁停; 多执行元件控制回路— 控制几个执行元件间的工作循环。 速度控制回路 (一) 节流调速回路 通过改变节流口的通流截面积来调节流量,以调节执行元件运动速度。根据流量
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