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山西大同大学工学院课时授课计划
讲授课程名称:液压传动与控制 教 师:武维承编定日期07.2.18
授课日期 第2次 班 次 机械B041、042 机制B0521
基本课题:液压传动系统用工作介质
教学目标与要求:
1 理论教学:
物理性质、对液压油的要求、油液选用、抗然液
2 技能教学:
油液选用
习题课(利用自习时间):粘度的应用
3 德育内容:
教学方法及辅助手段:
课堂教学、多媒体辅助、习题分析与讲解(利用自习时间)
教学重点、难点:
粘度概念和度量、油液选用
课内(外)作业:
1复习、体会本节内容,思考题(见后);
2习题集;1-1~1-6;
3自习《2.2液压介质的污染与控制》P15~P18内容;
4预习《液压传动与控制》P19~P26内容。
本次授课教学效果自评:
第2章 液压系统工作介质
2.1 液压油
2.1.1 液压油的主要物理性质
l.密度与重度
⑴密度:均质液体中单位体积所具有的质量称为密度(ρ),即
⑵重度:均质液体中单位体积所具有的重量称为重度(γ),即
因为G=mg,所以 =ρg。
在国际单位制(SI)中,液体的密度单位用kg/,重度单位用N/ 。
⑶液体的密度和重度与着压力和温度的关系:
可以忽略。在计算时可取ρ= 900 kg/,=8.83 ×10 N/ 。
2.压缩性
⑴压缩性:液体受压力作用体积缩小的性质叫压缩性。
⑵压缩性的度量:
体积压缩系数:即单位压力变化时,液体体积的相对变化量。其单位为: Pa-1 。其表示式为
式中负号是因为压力增大时,液体的体积减小,反之则增大。为了使值为正值,故加一负号。
⑶弹性模量:
液体体积压缩系数的倒数称为液体体积弹性模量,其单位为: Pa 。用K表示,即
认为液压油是不可压缩的。
⑷实际液压系统中油液的体积弹性模量:
在实际液压系统中,油中混有空气,使压缩性显著增加,体积弹性模量显著减小。
设封闭容器中压力增加△p后,油液体积缩小了△V,而容器体积增大了△V,这时油液的等效体积弹性模量K的表达式
则
3.黏性
黏性的定义:
黏性的度量:
⑴牛顿内摩擦力定律:
①内摩擦力的产生
流层之间产生相互作用力,即内摩擦力。
②牛顿内摩擦力定律
实验测定,
式中 μ—比例系数,称为动力黏度;
—速度梯度,即流层相对速度对流层距离的变化率。
对静止液体来说,du= 0,则Fτ=0。所以静止液体不呈现黏性。
如以τ=表示切应力,则有
当>0时取“+”;<0时,取“-”。
动力黏度μ为常数的液体称为牛顿液体;速度梯度变化而μ值也随之变化的液体称为非牛顿液体。
⑵动力黏度
①物理意义:液体在单位速度梯度下流动时单位面积上产生的内摩擦力。
②单位:在国际单位制(SI)中,动力黏度的单位是帕斯卡·秒(P·s),代号为帕·秒。在工程制中用泊(P)表示,即1P= 1dyn·cm,或用厘泊(cP)表示。之所以称为动力黏度,是因为在其量纲中有动力学的要素——力的缘故。两种单位制的换算关系是:1 Pa·s= 10 P=10cP。
⑶运动黏度
①定义:动力黏度μ与液体密度ρ之比值叫做运动黏度(),即
②单位:在国际单位制(SI)中运动黏度ν以m/s为单位。在CGS制中以cm/s为单位,常称为“ 沲”(Stocks),1St=100cSt,又有
1m2/s=106cst=10mm/s
③运动黏度的重要作用
我国液压油一般都采用运动黏度表示。
⑷相对黏度
我国、俄罗斯和德国用恩氏黏度,美国用国际赛氏秒SSU,英国用商用雷氏秒。
恩氏黏度的测定方法:
表示为
工业一般以20℃、50℃和100℃作为测定恩氏黏度的标准温度,并相应地以符号、和表示之。
⑸各种黏度的单位、符号、采用国家与换算公式
见表2-1。
⑹黏度与温度的变化关系
①变化关系:温度升高,油的黏度下降。
②黏温图:不同种类的油的黏度随温度变化的规律也不同。我国常用黏温图表示油液黏度随温度变化的关系。不同黏度等级的油液黏度与温度的关系(黏度指数=95)如图2-2所示。
③液压油的黏度指数(VI):表明液压油的黏度随温度变化的程度同标准油黏度变化程度比值的相对值。黏度指数高,则黏温特性好。一般液压油的黏度指数要求在90以上,优异的在100以上。
⑹黏度与压力的变化关系
①变化关系:压力增加,其分子间距离缩小,黏度增大。
②经验公式:矿物油系液压油的黏度与压力的关系可用下列经验公式表示:
(2-11)
2.1.2 对液压油的要求
1)黏度适宜和黏温特性好
2)润滑性能好
3)稳定性要
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