大学力学第一章剖析.ppt

(6)矢量的正交分解(矢量大小、方向与坐标系的选择无关) 几个矢量合成后可得一个合矢量，一个矢量也可以 分解若干个分矢量。一般地说，矢量分解的结果不是唯 一的。若将一矢量在一定条件下分解为两个分矢量时， 分解结果才是唯一的。如：指定两个分矢量的方向，或 已知一分矢量的方向和大小，或给定两分矢量的大小等。 常用的矢量分解方法：矢量的正交分解。 在三维空间中建立直角坐标系O–xyz，x、y、z轴的单 位向量分别为 。将矢量A的矢尾与坐标原点重合， 自A的矢端向O–xy平面作垂线，自垂足再分别向x和y轴作 垂线，将这两个垂足的x坐标和y坐标分别记作 和 。 再自A的矢端向z轴作垂线，该垂足的z坐标记作 。 和 称作矢量A在x、y和 z轴的投影或者分量(这些分 量是标量而不是矢量，不同于分矢量)。 利用矢量在直角坐标系下的正交分解，可进行矢量 的和、差运算。由A+B=C、A–B=D及 、 、 、 得到 说明：(a)上述运算中，利用了矢量加法的交换律、矢量 数乘的分配律； (b)在同一坐标系下，矢量和或差的矢量运算可以 转化为矢量投影的和或差的代数运算。 四、矢量的标积(点乘)和矢积(叉乘) (1) 标积 设A和B是两个任意矢量，定义它们的标积： A和B的标积是一个标量，它等于A和B各自的模与它们 夹角余弦的乘积，记作 ，即有 几何意义：矢量A和B的标积等于矢量A的模乘以矢量 B沿A方向上的投影，或者矢量B的模乘以 矢量A沿B方向上的投影，即有 标积的例子： 功是以力与元位移的标积来定义的： 电通量是以电场强度与有向面元的标积来定义的： 由标积的定义得到矢量与其自身的标积为 由此可用标积表示矢量的模 对于单位矢量 ，有 矢量标积的性质： (a)当且仅当两矢量之一为零矢量或两矢量垂直时，即 或 或 时，两矢量的标积为零。 反之，若 ，但A与B均不为零时，有 。 例如 (b) 矢量标积满足交换律： (c) 矢量标积满足分配律： (d) 矢量标积满足结合律： (e) 矢量标积的坐标表示： (2) 矢积 设A和B是两个任意矢量，定义它们的矢积： A和B的矢积C是一个矢量，其大小等于以A和B为邻边 所决定的平行四边形的面积；其方向垂直于A和B所决 定的平面，而且A、B和C组成右手螺旋系 (由A转向B 的角度应小于 ) 。记作 。 矢积的例子： 力矩是以位矢与力的矢积来定义的： 角动量是以位矢与动量的矢积来定义的： 矢量矢积的性质： (a) (b) 两非零矢量A和B平行的充要条件是 (c) (反交换律) (d) (e) (分配律) (f ) 矢量矢积的坐标表示为 而 所以 ——矢乘的行列式表示 五、矢量的三重积 (混合积) (1)三重标积 几何意义：平行六面体的体积。 性质： ——三重标积的循环可交换性 (2) 三重矢积 例子：角动量以角速度来表示 恒等式 六、矢量导数 矢量函数 物体在运动时，其速度及所受力是可以变化的；电 场强度矢量一般情况下也是随时间而变化的。所以速度、 力、电场强度等均为大小或方向可以发生变化的变矢量。 如果对于标量变量t的每一数值都相应地存在变矢量 A的一个确定的矢量，则称矢量A是标量变量t的矢量函数，记作 A= A (t) 在直角坐标系O–xyz中，矢量函数可以表示为 其中 是变量t的标量函数，单位矢量 不随变量t而变 。在以后的讨论中，标量变量t通常指时间。 (2) 矢量函数的导数 类比于标量函数的导数，可以定义矢量函数的导数。 如下图所示，设t时刻的矢量为A(t)，经过 时间后，