天大自动化控制系设计与仿真2012年第四次上机任务.docVIP

第四次上机任务 1、熟悉控制系统各个模型表示方法的命令以及它们之间的相互转化。（展开形式，零极点形式，状态空间形式以及部分分式形式。） 2、试用至少三种方法，判断一下系统的稳定性:: a. num=[1,2,3,1];den=[1,5,2,1,1,];g=tf(num,den) r=roots(g.den{1}); rr=find(real(r)0);k=length(rr); if(k0) disp(Unnstable); else disp(stable); end b. g=ss(g);e=eig(g.a);ee=find(real(e)0);k=length(ee); if(k0) disp(Unnstable); else disp(stable); end c. g=zpk(g);p=g.p{1};pp=find(real(p)0);k=length(pp); if(k0) disp(Unnstable); else disp(stable); end a. a=[1,3;5,2];ee=find(real(e)0);k=length(ee); if(k0) disp(Unnstable); else disp(stable); end b. b=[0;0];c=[0,0];d=0; [z,p,k]=ss2zp(a,b,c,