2013机械手型结题.docVIP

基于PLC的全气动组合式机械手教学模型 结题报告 项目负责人：许万宝 成 员：袁延延 周建宇 王 彬 樊登高 指导老师：梁 艳 2013年10月 摘 要 机械技术和以计算机为代表的微电子技术在相互渗透中获得迅速发展，形成了机电一体化技术，本次设计是在以机电一体化思想为基础的前提下进行的，其中应用了一些现代机电一化的常用技术，充分体现本次设计的内涵。在本文中确定基于PLC的全气动组合式多功能机械手的主要技术参数，整体尺寸。设计基于PLC的全气动组合式多功能机械手的三种机械手爪，分别为机械夹持器、真空吸附手、充气膨胀手。在本文的撰写过程中，还给出了三种机械手的据图设计方案和具体零件的选择。基于PLC的全气动组合式多功能机械手在设计的工程中还增加了了一个导向装置和平衡装置，这样使得机械手在运动的过程中更加的准确平稳。在当今的工业领域中，