第五章 列车自动控制(ATC)系统的基本原理.pptVIP

第五章　ATC系统基本原理 上节课的主要内容回顾： 主要内容 ATC系统概述？ ATP子系统基本原理？ ATO子系统基本原理？ ATS子系统基本原理？ 　列车运行自动控制系统（简称列控系统）是计算机、通信、控制等信息技术与信号技术的一个高水平集成与融合的产物。 　列车运行控制系统定义：由列控中心、闭塞设备、地面信号设备、地车信息传输设备、车载速度控制设备构成的用于控制列车运行速度保证行车安全和提高运输能力的控制系统。 第一节　ATC-列车自动控制 一、ATC系统的组成和功能 二、ATC系统的水平等级 三、ATC系统选用原则 四、不同闭塞制式的ATC系统 五、不同结构的ATC系统 六、ATC的控制模式 一、ATC系统的组成和功能 　　 　1、列车自动控制(ATC Automatic Train Control)系统包括三个子系统：列车自动防护(ATP Automatic Train Protection)、列车自动运行(ATO Automatic Train Opera-tion）、列车自动监控（ATS Automatic Train Supervision） 　2、ATC系统包括五个原理功能：ATS功能、联锁功能、列车检测功能、ATC功能和PTI（列车识别）功能。 (1)ATS功能：控制进路，进行行车调度指挥，并向行车调度员和外部系统提供信息。 (2)联锁功能：响应来自ATS功能的命令，将进路、轨道电路、道岔和信号的状态信息提供给ATS和ATC功能。 (3)列车检测功能：一般由轨道电路完成。 (4) ATC功能：在联锁功能的约束下，根据ATS的要求实现列车运行的控制。 (5)PTI功能：向ATS报告列车的识别信息、目的号码和乘务组号和列车位置数据，以优化列车运行。 二、ATC系统的水平等级 行车指挥的方式？ 三、ATC系统选用原则 （1）ATC系统应采用安全、可靠、成熟、先进的技术装备，具有较高的性能价格比； （2）城市轨道交通运营线路宜采用准移动闭塞式ATC系统或移动闭塞式ATC系统，也可以采用固定闭塞式ATC系统。 （3）ATC系统构成水平的选择按前述原则执行。 四、不同闭塞制式的ATC系统 按闭塞制式，城市轨道交通ATC可分为：固定闭塞式ATC系统、准移动闭塞式ATC系统和移动闭塞式ATC系统。 移动闭塞式ATC系统 　 　基于通信的列车控制（Communications Based Train Control，简称CBTC）则是实现这种闭塞制式的最主要技术手段。 （1）原理：取消了物理层次上的闭塞分区，将线路分成若干个通过数据库预先定义的线路单元。 (2)特点 ①线路没有固定划分的闭塞分区，列车间隔是动态的，并随前一列车的移动而移动； ②列车间隔是按后续列车在当前速度下所需的制动距离，加上安全余量计算和控制的，确保不追尾； ③制动的起点和终点是动态的，轨旁设备的数量与列车运行间隔关系不大； ④可实现较小的列车运行间隔； ⑤采用地一车双向传输，信息量大，易于实现无人驾驶。 （3）优点 尽可能缩小列车运行间隔，提高行车密度进而提高运输能力。 列车与地面间连续的双向通信，提供连续测量本车与前车距离的方法，实时提供列车的位置及速度等信息，动态地控制列车运行速度 核心部分均通过软件实现，因此使系统硬件数量大大减少。 移动闭塞还常常和无人驾驶联系在一起。获得更高的效率。 采取了开放的国际标准，可实现子系统间逻辑接口的标准化 （4）移动闭塞ATC系统分类 移动闭塞ATC系统就车一地双向信息传输速率而言，可分为：基于电缆环线传输方式和基于无线通信和数据传输媒介的传输方式。 按无线扩频通信方式可分为：直接序列扩频和跳频扩频方式。 按数据传输媒介传输方式可分为：点式应答器、自由空间波、裂缝波导管和漏泄电缆等传输方式。 五、不同结构的ATC系统 　1、点式ATC系统 　　　通过点式应答器传递信息，用车载计算机进行信息处理实现列车的超速防护 　　　优缺点： 　　　优点是安装灵活，可靠，价格低等等，缺点是信息不能实时的更新。 　　　 （1）点式ATC的基本结构 点式列车运行自动控制系统基本结构如图8-16，系统组成包括：地面应答器、轨旁电子单元（LEU）和车载设备。 地面应答器：与地面信号机设备相连，存放向列车传输的数据，地-车传输采用FSK方式 轨旁电子单元（LEU）：LEU是地面应答器与信号机的接口，将不同的信号转换为约定的数码。 车载设备：车载应答器，测速传感器，车载安全型计算机 （2）原理 系统依靠地面应答器给列车传输目标点的距离、目标速度、线路坡度等信息，车载中央控制单元根据地面应答器传至车上的信息（目标点的距离、目标速度、线路坡度等）以及列车的制动率，计算出两个信