控制系统建模的matlab方法.pptVIP

控制系统模型描述 1、系统传递函数模型描述 Sys＝tf num,den,Ts 2、系统零极点模型描述 Sys＝zpk z,p,k,Ts 模型转换 [num,den] zp2tf z,p,k [z,p,k] tf2zp num,den 系统连接 1、两个系统的并联 Sys＝parallel sys1,sys2 2、两个系统的串联 Sys series sys1,sys2 3、两个系统的反馈 Sys feedback sys1,sys2,sign 线性系统时域分析的MATLAB方法 稳定性分析 P root（den） 动态性能分析 1、单位脉冲响应 Y impulse sys,t 2、单位阶跃 Y step sys,t 3、任意输入响应 Y lsim（sys,u,t,x0） 4、零输入响应 Y initial sys,x0,t 线性系统根轨迹分析的MATLAB方法 1.绘制零极点分布图 [p,z] pzmap sys 2.绘制根轨迹图 rlocus（G） 系统性能复域分析 单位负反馈系统的开环传递函数为 画出K从零到无穷的根轨迹，并求出系统临界阻 尼时对应的K值及其闭环极点。 等效开环传递函数 Matlab程序 线性系统频域分析的MATLAB方法 1.bode图 [mag,phase,w] bode sys [Gm,Pm,Wcg,Wcp]＝mar