控制理论与控制程学科硕士研究生培养方案.docVIP

控制理论与控制工程学科硕士研究生培养方案 （081101） （机械电子工程学院） 一 培养目标 培养德、智、体全面发展，具有求实严谨科学作风和创新精神，具有坚实的应用数学理论基础、控制理论专业基础知识，能从事运动控制、过程控制和自动化系统及工程的研究和开发能力的高层次专门人才。具体要求： 1．较好地掌握马克思主义、毛泽东思想的基本原理和邓小平理论、“三个代表”的重要思想；树立辩证唯物主义和历史唯物主义世界观。 2．拥护党的基本路线，热爱祖国，遵纪守法，平行端正。具有强烈的事业心和为控制理论与控制工程及相关学科献身的精神。 3．掌握本学科领域内坚实的理论基础和系统的专门知识，具有从事科学研究、独立承担技术性工作和解决实际问题的能力；具有较宽的知识面和较强的适应性。 4．较熟练地掌握一门外国语。 5．具有健康的体魄和良好的心理素质。 二 研究方向 1．控制理论及应用 主要开展控制理论及应用技术研究，包括：PID控制、自适应控制、模糊控制、人工神经网络技术、智能控制、最优控制、控制系统仿真、过程控制、网络控制技术等。应用领域包括：机电控制、嵌入式控制系统、过程装备控制、木材加工、精确农林业装备控制、农产品深加工装备控制等。 2．机器人控制技术 主要开展工业机器人、农林机器人以及其他机器人的控制理论与技术研究，包括：工业生产流水线上的机械手控制、物流分拣和仓储