实验一内存读写驱动.docVIP

实验一 内存读写实验 一、实验目的： 1、熟练掌握驱动程序的框架结构及对应函数实现。 2、掌握各系统调用函数的典型用法。 3、明确内核空间与用户空间数据的交换方法。 4、可以根据需求灵活更改驱动程序及验证应用程序。 二、实验设备： FS2410开发板、学生自带笔记本、USB转串口线、电源、网线。 实验地点及时间 地点：A2-303a 时间：教学周第三周 四、实验内容： 1、在PC机上面，编写模块框架驱动程序Helloworld，并加载成功。 2、编写操控一块内存区域的字符框架程序，在通用PC上面调试成功，并移植到开发板上。 五、实验原理： 1、模块驱动原理 Linux内核的整体结构非常庞大，其包含的组件也非常多，如何使用需要的组件呢： 方法一：把所有的组件都编译进内核文件，即：zImage或bzImage，但这样会导致两个问题：一是生成的内核文件过大；二是如果要添加或删除某个组件，需要重新编译整个内核。 有没有一种机制能让内核文件 zImage或bzImage 本身并不包含某组件，而是在该组件需要被使用的时候，动态地添加到正在运行的内核中呢？Linux提供了一种叫做“内核模块”的机制，就可以实现以上效果。 以下是helloworld的实例： 安装模块时被系统自动调用的函数，通过module_init宏来指定，卸载模块时被系统自动调用的函数，通过module_exit宏来指定，此外还有一些宏定义；比如所有模块代码都应该指定所使用的许可证： MODULE_LICENSE Dual BSD/GPL ; 其他描述性定义： MODULE_AUTHOR ;MODULE_DESCRIPTION ;MODULE_VERSION ;MODULE_ALIAS ;MODULE_DEVICE_TABLE ; 等等。 2、简单字符模块 ①、主设备号和次设备号主设备号表示设备对应的驱动程序；次设备号由内核使用，用于确定设备文件所指的设备。主设备号相同的设备使用相同的驱动程序，次设备号用于区分具体设备的实例。 2.6内核用dev_t类型变量（ ）来保存设备编号，dev_t是一个32位的数，12位表示主设备号，20位表示次设备号。 一些重要的数据结构大部分基本的驱动程序操作涉及及到三个重要的内核数据结构，分别file_operations、file和inode，它们的定义都在 。字符设备的注册内核内部使用struct cdev结构来表示字符设备。在内核调用设备的操作之前，必须分配并注册一个或多个struct cdev。代码应包含 ，它定义了struct cdev以及与其相关的一些辅助函数。 注册一个独立的cdev设备的基本过程如下： 为自己的设备结构体分配空间 初始化struct cdev cdev设置完成，通知内核struct cdev的信息 从系统中移除一个字符设备：void cdev_del struct cdev *p 、内存申请函数 驱动程序引入了两个Linux内核中用于内存管理的核心函数，它们的定义都在 : void *kmalloc size_t size, int flags ;void kfree void *ptr ; lags的参数 GFP_KERNEL 请求动态内存总是分配成功，如无则等待。故不能用在中断中。 GFP_ATOMIC 无条件分配内存，没有立即释放，进程不睡眠。 ⑤、open和release open方法提供给驱动程序以初始化的能力，为以后的操作作准备。 release方法提供释放内存，关闭设备的功能。 、read和write read和write方法的主要作用就是实现内核与用户空间之间的数据拷贝。unsigned long copy_to_user void __user *to, const void *from, unsigned long count ;unsigned long copy_from_user void *to, const void __user *from, unsigned long count ; 2、驱动中常用的系统调用 Open Write Read Close Ioctl Poll 具体详见教材、《Linux C 程序设计》或《UNIX环境高级编程》。 六、实验步骤 编写helloworld模块及相应makefile文件，编译运行得出实验现象 编写虚拟字符设备驱动框架程序及makefile文件，编写测试驱动程序的应用程序代码，对自行编写的驱动程序进行测试，得出实验结果。 七、实验结果 将实验代码及过程中结果写到实验报告上面《详见实验报告模板》。