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                第十六章测量信号的调理
                    第16章 测量信号的调理 16.1概述 16.2调制与解调 16.3 滤波 16.3.1 滤波器的一般特性 16.3.2 典型的滤波器电路 16.4 模数转换技术 16.4.1 逐次逼近式模数转换原理 16.4.2 增量调制式模数转换原理 16.5 电压/电流/频率变换技术 16.5.1 电压—频率转换技术 16.5.2 电压—电流转换技术 16.6 电压和电流放大变换技术 16.7 信号调理中的干扰与补偿 16.7.1 干扰类型 16.7.2 接地问题 16.7.3 隔离放大器	   16.1概述    信号调理电路是测量系统的组成部分,它的输入是传感器的输出电信号,输出为适合于传输、显示、记录或者能更好地满足后续标准设备或装置要求的信号。例如传感器的输出电信号如果不在(-10V~+10V),那么在接入模-数变换器时,必须首先经过信号调理电路。信号调理电路通常具有放大、电平移动、阻抗匹配、滤波、调制、解调等功能。另外,从数据域的角度考虑,可以认为信号调理电路可以实现数据域之间的转换。 传感器输出信号通常可以分为两类。一类为模拟量,例如压力、温度、加速度等的测量;另一类为数字量,例如用光电或电磁传感器测量转速等的测量。对模拟量信号进行调整匹配时,传感器的信号调理环节相对复杂一些,通常需要经过放大电路、调制与解调电路、滤波电路、采样保持电路、A/D及D/A转换电路等。而对数字量信号进行调整匹配时,通常只需使信号通过比较器电路及整形电路、控制计数器计数即可。 测试系统的第二个环节为信号的调理,被测物理量经传感环节被转换为电阻、电容、电感,或电压、电流、电荷等电参量的变化,由于在测量过程中不可避免地遭受有各种内外干扰因素的影响,也是为了用被测信号,最后驱动显示记录和控制等仪器或进一步将信号输入计算机进行数据处理,因此经传感后的信号尚需经过放大、变换、滤波、运算分析等一系列的加工处理,以抑制干扰噪声,提高信噪比,使之利于进一步的传输和在后续环节中的处理,信号的调理涉及的范围很广,本章将集中讨论一些常用的信号的调理环节,如电桥、调制与解调、信号的滤波、电压电流频率变换、A/D转换、 信号放大、干扰与抗干扰等方面的内容。 16.2调制与解调    调制是指利用某种信号来控制或改变普通为高频振荡信号的某个参数的过程,这些参数包括幅值、频率或相位。当被控制的量是高频振荡信号的幅值时,称为幅值调制或调幅,当被控制的量为高频振荡信号的频率时,称为频率调制或调频,而当被控制的量为高频振荡信号的相位时,则称为相位调制或调相。解调则是从已调制波信号中恢复出原有低频调制信号的过程。调制与解调是一对信号变换过程。 控制高频振荡的低频信号称调制波,包括正余弦信号、一般周期信号、瞬态信号、随机信号等。载送低频信号的高频振荡信号称为载波,例如正弦信号、方波信号等。经过调制过程所得的高频振荡波称已调制波。根据被控制参数如幅值、频率的不同,则分别有调幅波、调频波等不同的称谓。从时域上讲,调制过程即是使载波的某一参量随调制波的变化而变化,而在频域上调制过程则是一个移频的过程。本节将以正余弦波为载波信号介绍调制与解调。 16.2.1 幅值调制    幅值调制是高频载波信号和一个被测信号相乘,使载波信号的幅值随被测信号变化。设x t 为被测信号,y t 为高频载波信号,若选择余弦信号: ,则已调制信号xm t 为x t 与y t 的乘积: 。由傅里叶变换性质知: 则有 从式可以看出,调幅的过程在频域上就相当于一个移频的过程。  当调制信号为正弦信号时, 设调制信号为 ,其中As为调制信号幅值,ωs为调制信号频率。载波信号为 ,其中Ac为载波信号幅值,ωc为载波信号频率。则经调制后的信号为   采用三角积化和差公式  得 从式子可以看出,已调制波信号的频谱是一个离散谱,位于频率 和 处,即以载波信号ωc为中心,以调制信号ωs为间隔的左右两频率(边频)处。其幅值大小则等于As与Ac乘积之半。   经常采用电桥来作调制装置,其中以高频振荡电源供给电桥作为装置的载波信号,则电桥输出便为调幅波。 16.2.2 幅值调制的解调 1.同步解调 同步解调是在解调过程中所乘的信号与调制时的载波信号具有相同的频率与相位。下面介绍同步解调的原理。 设x t 为被测信号,y t 为高频载波信号,若选择余弦信号: ,则已调制信号xm t 为x t 与y t 的乘积: 。将调幅波再经一乘法器,即与原载波信号 相乘,则调幅波的频谱在频域上将进行两次移频。由于载波信号的频率仍为f 0,因此,再次移频的结果是使原信号的频谱图形出现在0和2f 0频率处。时域分析上有: 可以看出,只需将频率为的信号滤去,即可得到原信号,但是信号的幅值成了原信号的一半。通过后续放大电路可以对此进行补偿。尽管同步解调法的原理简单
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