力系的平衡1重点.ppt

序言 平衡——一般指物体相对地面保持静止或作匀速直线运动。 刚体系在一群力（力系）作用下的平衡，这群力也就形成平衡力系。 力系平衡条件的数学表示——平衡方程。 第4章 刚体系的平衡、静定与超静定的概念 第5章 静定杆系的内力 第6章 静力学应用问题 第2篇 力系的平衡 第4章 刚体系的平衡、静定与超静定的概念 第1节 平衡方程的解析形式 第2节 物体系统的平衡问题 1.1 空间任意力系的平衡方程 平衡的必要、充分条件。 空间任意物体有六个平衡方程；可解6个未知量。 第1节 平衡方程的解析形式 x y z A B C D 例1：有一匀质矩形等厚的板，重力P 200N，角A为球铰，另一端B用铰链（沿轴y向无约束力）与墙壁相连，再用一索EC使板维持于水平位置。若θ j 30o，试求索内的拉力及A、B两处的约束力。 解: 设AD＝CB b， AB＝CD l，则 得: F P 200N 由: 得: FAy （3/4）F 150N FBz P/2-F/2 0 x y z A B C D E FAz P -F/2 100N FBx 0 x y z A B C D x y z A B C D E 从而得到以下规律： （1）可以用力矩形式的平衡方程投影式来替代力形式的平衡 方程的投影式，即有3－6个力矩投影式，也就是说力矩投影 形式的平衡方程不得少于3个，至多可以有6个。 （2）力的投影轴与矩轴不一定重合，但投影轴及矩轴必须受 到如下限制：①不全相平行；②不全在同一平面内。 （3）六力矩形式的矩轴不交于同一点。 据此，我们可以选择合适的力投影轴和矩轴，使每个方程所包含的未知量为最少，从而简化计算。 例2：重力为P的匀质正方形平台，由六根不计自重的直杆支撑，在水平力F的作用下保持静止。杆与水平面的夹角均为j 45°，试求各杆的力。 设板边长为l ,用多力矩形式求解。 解: P F2 F4 F5 F1 （压） （压） F3 F F C’ P A B C D A’ B’ D’ F6 1.1.1 特例1 空间汇交力系 空间汇交力系平衡方程 合力偶矩恒为零，即 P A B C D x y z 例3：结构如图所示，杆重不计，已知力P，试求两杆的内力和绳BD的拉力。 解：研究铰链B P A B C D x y z D C E B A O y z x b b b b 2b 例4：重力P 1kN，A是球铰支座、A、B、C点是固定在同一墙上，试求：杆AD、绳DB，DC的约束力。 解：这是空间汇交力系，取点D为汇交点。 BE CE,DB DC,则：FDB FDC FDB FDC 289N FDC FDA FDB P 1.1.2（特例2） 空间平行力系 空间平行力系平衡方程 若各力平行轴z，则 P1 l b b P2 C B A h1 h2 例5：三轮平板车放光滑地面上， 已知： 自重为P1 8kN，货重为P2 10kN, l 200mm，b 60mm,h1 80mm,h2 20mm。试求各轮约束力的值。 解：这是空间平行力系。 ?Fiz 0 x y z l–h1 ·P1–l·FA 0； FA +FB+FC–P1–P2 0； ?Miy 0 b·P1+ b–h2 ·P2–b·FA–2b·FB 0 FB 4.93kN FC 8.27kN ?Mix 0 FC FB FA FA 4.8kN， 1.1.3 特例3 空间力偶系 空间力偶力系平衡方程 合力恒为零，即 l l l 2l M2 M1 M3 O A B 例6 在图示结构中，三个正交的面上各有一个力偶作用，在点O、A、B三处有外约束。已知：M1 3kN·m， M2 5kN·m， M3 4kN·m，l 2m。试求支座的约束力。 FOy FOz FBy FA FBx FBz 解： 力偶无合力，力偶只能与力偶平衡。 M1 M2 M3 将FA与FBx组成的力偶称为M4； 将FOy与FBy组成的力偶称为M5； 将FOz与FBz组成的力偶称为M6。 M4 M5 M6 j 1 2 3 式中： 式 1 、 2 、 3 联立得： 本题在将约束力分析中引入约束力偶后，用对点B的3个力矩方程解更为简洁。 A1 B1 C1 A B C 1 2 3 4 5 6 j j j M 例7：边长为b的等边三角形水平板上作用着力偶M，並用六根二力杆支撑，板自重不计，j 30°。试求各杆的力。 ?MAA1 0, bcos30°·F5cos30°+M 0 ?MBB1 0, bcos30°·F6cos30°+M 0 ?MCC1 0, F4cos30°bcos30°+M 0 ?MC1A1 0, –bsin60°·F2– bsin60°·F5 sin30° 0 ?MA1