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工作台自动循环控制 实验目的 掌握PLC外部输入、输出电路的设计和导线的连接方法。 利用符号表对POU（S7—200的3中程序组织单位指主程序、子程序和中断程序）进行赋值。 掌握应用软件的编辑方法。 掌握程序注释的方法。 实验设备 计算机（含编程器）1台； 实验装置（含S7—200 24CPU）1台； 实验板（含2个灯）1块； 导线若干 实验内容及要求 设计工作台自动循环的PLC控制电路，如图 设计PLC外部电路； 使用通用器件板开关元器件和实验板连接PLC外部电路，采用七段码指令编写用户程序； 输入、编辑、编译、下载、调试用户程序； 运行用户程序，观察程序运行结果 实验编程与设计 I/O分配、符号表及注释参考： I0.0 SB1 正向起动按钮 I0.5 SQ3 前进位置检测 I0.1 SB2 反向起动按钮 I0.6 SQ4 前进位置保护 I0.2 SB3 停止开关 Q0.0 KM1 正转接触器 I0.3 SQ1 始位置检测 Q0.1 KM2 反转接触器 I0.4 SQ2 始位置保护 输入梯形图程序及外部接线图 程序的编译与调试 选择好PLC的类型，根据PLC外部电气原理图，将PLC与实验板正确连接，经检验无误后，接通PLC电源，并将CPU置于“STOP”状态，点击“下载”将编译正确的程序载至PLC，打开监控。以便观察程序运行过程中各触点的开合情况，方便检查程序的错误，最后将PLC置于运行模式，运行程序。 调试过程中，按动正转按钮SB1，电动机正向进给，进给到撞块压下行程开关SQ3，电动机反转，工作台后退，后退到撞块压下行程开关SQ1，电动机由反转进入正转，如此周而复始循环。程序运行正确。 实验心得 通过本次实验，对PLC的外部输入，输出电路的设计和导线的连接有所掌握，基本掌握了应用软件的编程方法，对各个元件的I/O地址分配也有了清楚的认识，掌握了PLC与用户程序之间的通讯。 1