基于差动螺管式电感传感器的虚拟位移计设计
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摘要:虚拟仪器是基于计算机的仪器。计算机和仪器的密切结合是目前仪器发展的一个重要方向。这种结合有两种方式。一种方式是计算机装入仪器,典型例子就是智能化仪器。另一种方式就是将仪器装入计算机,以通用的计算机硬件及操作系统为依托,实现各种仪器功能。本次课程设计是基于差动螺管式电感传感器的虚拟位移计设计,它的主要内容是在LabVIEW平台上设计虚拟位移计,其中的功能包括数据的采集、数据的拟合,数据的处理,以及超值报警功能。相比以前的方法,本方法简单可用,而且比较精确。
1 总体方案设计
图为总体原理框图:
总体电路的工作原理是进行差动螺管式电感传感器实验,测量出相应的数据,然后经过软件程序进行数据采集、曲线拟合、数据处理、阈值比较等几大部分,将实验得到的数据拟合得到拟合曲线 ,并且可以显示出系数的具体数值,并判断是否超出预设范围,超出则报警,报警灯亮。
2 硬件设计
2.1 差动螺管式电感传感器的工作原理:
差动螺管式电感传感器是一种利用主次级线圈互感的电感作用大小来进行测量的传感器,两个副线圈的同名端需要连接在一起,主线圈的一端和次线圈的一端构成输出,接到示波器观察波形,或者是接到数据采集卡上直接采集数据。
硬件流程图如图:
硬件的设计主要利用差动螺管式电感传感器进行数据的采集,音频振荡器给主线圈一个稳定的正弦信号,频率固定在6kHz,然后从示波器上读取波形的峰峰值,通过音频振荡器的幅度调节旋钮调节至2V,此时,旋转螺旋测微计旋钮,可以很清楚的从示波器上读出峰峰值的变化,同时在虚拟仪器的面板上也会实时的显示出电压和位移的变化。
3 软件部分
3.1 数据采集部分
各个参数的设置:
设备号:代表设备号,在NI采集设置工具中设定。该参数告诉用户使用什么卡,它可以使采集VI本身独立于卡的类型。本课设中设定为1。
通道:用于指定数据样本的信号源。本课程设计中选用的是3号通道,故设定为3。
采样频率:指每个通道的扫描速率,即采样频率。采样频率设置为默认值1000Hz。
采样点数:每个通道读取的点数,本课设为默认值-1,-1表示所有点。
数据采集中主要模块的简介:
配置通道函数,AI Config VI:为一组指定的通道配置模拟输入信息,即对采集卡进行硬件配置,并且给缓冲型的模拟输入分配一个缓冲区。AI Config VI中还有很多参数是为更高级的应用而设立,一般这些参数采用默认值即可。
任务开始函数,AI Start VI:VI可以控制数据采集的速率、样本数以及硬件触发器的使用 。
读取数据函数,AI Read VI:用于在使用缓冲区的采集操作中,读取缓冲区里的数据。它能够控制由缓冲读取的点数,读取数据在缓冲中的位置在连续采集时,可以通过观察scan backlog 来调整每次读取的扫描数,以避免缓冲区中未读的数据被覆盖掉。该VI的输出可以是波形数组、数值数组等。
清屏函数,AI Clear VI:清除模入操作、计算机中分配的缓冲、释放所有DAQ卡上的资源。
数据采集流程图如图所示。
DAQ连续模入:
连续采集是对一个或者多个通道,以一定的速率并以连续扫描的方式采集数据,连续采集要求在无间断采集数据同时,从缓冲区中无任何遗漏的读取数据。
连续采集需要使用到循环缓冲区,对于循环缓冲区,往往其中存放数据的同时,可以读取其中已有的数据,使用循环缓冲区时,采集设备在后台连续进行数据采集,而LabVIEW在两次读取缓冲区数据的时间间隔里对数据进行处理。
图为采集程序框图:
3.2 曲线拟合部分
曲线拟合(curve fitting)在计算机化的测量过程中非常重要,因为可以很容易得到大量的测量数据。为了充分利用这些数据,减小误差,就要用到拟合。曲线拟合的实际应用范围较广,例如:
消除测量噪声;
填充丢失的采样点(例如,一个或者多个采样点丢失或者记录不正确);
插值(对采样点之间的数据进行估计);
外推(对采样范围之外的数据进行估计);
求解某个基于离散数据对象的速度轨迹(一阶导数)和加速度轨迹(二阶导数)。
通常,对于每种指定类型的曲线拟合,如果没有特殊说明,都存在两种VI可以使用,一种只返回数据,用于对数据的进一步操作;另一种不仅返回系数,还可以得到相应的拟合曲线和均方差。
实验数据本应线性。但由于传感器的误差及实验者的人为原因造成数据结构非线性
化。曲线拟合部分实现数据线性化。
曲线拟合流程图如图所示。
3.3 数据处理部分
数据处理流程图如图所示。
因采集到的是一组不稳定的电压值,经过滤波器滤波后,再求得平均值,以此来减小电压的不稳定性。再根据公式进行计算得到位移值。
3.4 阈值比较部分
阈值比较流程图如图所示。
将位移值写入阈值比较程序,大于2mm或小于-2m
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