大学选修数字图像处理第七章.ppt

开运算操作示例 开启和闭合不受原点是否在结构元素之中的影响。 由腐蚀和膨胀的对偶性，可知  XC○S C X●S；  XC●S C X○S 开、闭变换也是一对对偶变换，因此，闭运算的几何意义可以由补集的开运算的几何意义导出。 闭运算通过填充图像的凹角来平滑图像，而X●S－X给出的是图像的凹入特征。 闭运算填充了凹角 a 结构元素S1和S2； b X●S1； c X●S2 闭运算操作示例 开、 闭运算示例 a 原图像； b 结构元素S； c 结构元素S腐蚀图像X； d 结构元素S腐蚀X的结果； e 对腐蚀的结构再膨胀； f 再膨胀（开运算）的结果X○S； g 结构元素S膨胀X；  h 结构元素S膨胀X的结果XS； i 对膨胀的结果再腐蚀； j 再腐蚀的结果（闭运算）X●S 2. 开闭运算的代数性质 由于开、闭运算是在腐蚀和膨胀运算的基础上定义的， 根据腐蚀和膨胀运算的代数性质，我们不难得到下面的性质。 1） 对偶性 XC○S C X●S ， XC●S C X○S 2）扩展性（收缩性） X○SXX●S 即开运算恒使原图像缩小，而闭运算恒使原图像扩大 。 3） 单调性 如果XY， 则 X●SY●S， X○SY○S  如果YZ且Z●Y Z， 那么 X●YX● Z  根椐这一性质可以知道，结构元素的扩大只有在保证扩大后的结构元素对原结构元素开运算不变的条件下方能保持单调性。 4） 平移不变性 X+h ●S X●S +h， X+h ○S X○S +h X● S+h X●S， X○ S+h X○S 5）等幂性 X●S ●S X●S， X○S ○S X○S 开、闭运算的等幂性意味着一次滤波就能把所有特定结构元素的噪声滤除干净，作重复的运算不会再有效果。这是一个与经典方法 例如中值滤波、线性卷积 不同的性质。 6）开、闭运算与集合的关系 ● ● ● ● ● 在操作对象为多个图像的情况下， 可借助集合的性质来进行开、闭运算，上述开、闭运算与集合的关系可用语言描述如下： 1 开运算与并集： 并集的开运算包含了开运算的并集；  2 开运算与交集： 交集的开运算包含在开运算的交集中； 3 闭运算与并集： 并集的闭运算包含了闭运算的并集；  4 闭运算与交集： 交集的闭运算包含在闭运算的交集中。 第三节 灰值形态学 一、灰值腐蚀 用结构元素b对输入图像f x, y 进行灰值腐蚀记为fb， 其定义为 （fb） s, t min f s+x,t+y -b x, y ｜s+x, t+y∈Df, x+y∈Db 式中，Df和Db分别是f和b的定义域。 这里限制 s+x 和 t+y 在f的定义域之内，类似于二值腐蚀定义中要求结构元素完全包括在被腐蚀集合中。 灰值腐蚀示意图 a  图像f；  b 结构元素b ； c  用结构元素b对f腐蚀；  d 用结构元素b对f腐蚀的结果 灰值腐蚀与膨胀前后的图像 a  原始图像;  b  灰值腐蚀后的图像;  c  灰度膨胀后的图像 腐蚀的计算是在由结构元素确定的邻域中选取fb的最小值， 因此，对灰值图像的腐蚀操作有两类效果：①如果结构元素的值都为正的，则输出图像会比输入图像暗；②如果输入图像中亮细节的尺寸比结构元素小，则其影响会被减弱，减弱的程度取决于这些亮细节周围的灰度值和结构元素的形状和幅值。 二、灰值膨胀 用结构元素b对输入图像f x, y 进行灰值膨胀记为fb，其定义为  fb s, t max f s-x, t-y +b x, y |s-x, t-y ∈Df, x+y∈Db 式中，Df和Db分别是f和b的定义域。这里限制 s-x 和 t-y 在f的定义域之内，类似于在二值膨胀定义中要求两个运算集合至少有一个（非零）元素相交。 膨胀的计算是在由结构元素确定的邻域中选取fb的最大值，因此对灰值图像的膨胀操作有两类效果： ①如果结构元素的值都为正的，则输出图像会比输入图像亮；②根据输入图像中暗细节的灰度值以及它们的形状相对于结构元素的关系，它们在膨胀中或被消减或被除掉。 灰值膨胀示意图 a 灰度膨胀过程； b 灰度膨胀结果 下面简单介绍膨胀和腐蚀的对偶性。膨胀和腐蚀相对于函数的补 补函数 和反射也是对偶的，对偶关系为 这里函数的补定义为fC x, y -f x, y ，而函数的反射定义为bV x, y b -x, -y 。 三、灰值开、 闭运算 数学形态学中关于灰值开和闭运算的定义与它们在二值数学形态学中的对应运算是一致的。用结构元素b 灰