用微机数控系统造CK6150车床的设计.docVIP

目 录 1 引言 3 2 机床的数控化改造 3 2.1概述 3 2.2数控改造的必要性 3 2.3数控改造的优点 4 3 设计任务与总体方案的确定 4 3.1设计任务 4 3.2总体方案的确定 4 4 机械部分设计计算 6 4.1 谐振频率 6 4.2 高刚度 6 4.3 阻尼 7 4.4转动惯量 7 4.5 摩擦 8 4.6 其它部件的设计 8 5 数控系统硬件电路设计 9 5.1 数控系统基本硬件组成 9 5.2 单片机控制系统设计 9 5.3 光电隔离电路 10 5.4 功率放大电路 11 5.5 其它辅助电路 12 5.6 自动回转刀架的控制 12 5.7 螺纹加工的控制 13 5.8 地址编码 13 6 软件设计 13 6.1总体方案设计 13 6.2 圆弧插补程序设计 14 7 半闭环反馈系统的设计 16 7.1 检测元件的正确选用及其功能与特点 16 7.2反馈系统设计 16 8 课程设计体会 17 参考文献 17 CK6150车床的设计 西南大学工程技术学院，重庆 400716 1 引言 本设计是对CK6150普通车床进行设计改造，进给两坐标联动，采用单片机的半闭环控制系统。驱动元件为步进电动机，传动系统采用滚珠丝杠。这里，主要对原车床进行横、纵向进给机构改造，位置检测元件为光电编码器，经过改造后的系统能实现直线插补和圆弧