实验三 双闭环流调速系统MATLAB仿真.docVIP

实验三　双闭环直流调速系统MATLAB仿真 一、实验目的 1.掌握双闭环直流调速系统的原理及组成； 2.掌握双闭环直流调速系统的仿真。 二、实验原理 实验内容 基本数据如下： 直流电动机：220V，136A，1460r/min.Ce=0.132Vmin/r.允许过载倍数为1.5； 晶闸管装置放大系数：Ks=40；Ts=0.0017s； 电枢回路总电阻：； 时间常数：； 电流反馈系数：； 电流反馈滤波时间常数：； 电流反馈系数：； 转速反馈系数α=0.007vmin/r 转速反馈滤波时间常数： 设计要求：设计电流调节器，要求电流无静差，电流超调量。转速无静差，空载起动到额定负载转速时转速超调量。并绘制双闭环调速系统的动态结构图。 四、实验步骤 1．根据原理和内容搭建电路模型； 2．设置各元器件的参数； 3．设置仿真参数：仿真时间设为0.06s；计算方法为ode15或ode23。 4．仿真实现。 五、实验报告 1.Idl=0和Idl=136A时电流和转速的输出波形 2.讨论PI调节器参数对系统的影响. 名称 路径 参数设置 AC Voltage Source Simpowersystem/electrical/ Ground(output) Simpowersystem/ connectors Thyristor Simpowersystem/Power electronics Series RLC branch Simpowersystem/Elenemts C=inf L=0纯电阻 Vlotage Measurement Simpowersystem/ Measurements Current Measurement Simpowersystem/ Measurements Multimeter Simpowersystem/ Measurements T Connector Simpowersystem/ connectors Scope Simulink/sinks Mux Simulink/Signal Routing Demux Simulink/Signal Routing Pulse Generator Simulink/ Sources step Simulink/sources ‘0’ ‘0’ ‘10’ ‘0’ Integrator Simulink/ continuous/ ‘0’ ‘10’ ‘-10’ Transfer Fcn Simulink/ continuous/ gain Simulink/ math operations sum Simulink/ math operations +- 讨论：计算电流环设计成典型一型系统选用PI调节器 KT Kp τi ki=Kp/τi 0.25 0.5067 0.03 16.89 0.5 1.013 0.03 34.77 1 2.027 0.03 67.567 τi =TL,…………………………取KT=0.5 转速环设计成典型二型系统 h =5, T Kn= 取11.7 ，11.7/0.087 of vision. 3, build, fitting in with the urban master plan in Yibin city rapid rail transit long term network, as well as the vision of Yibin city, and future development of rail transit network. 4, Yibin city, preliminary rail traffic levels service levels, system model, and technical standards. 5, to ensure that network can be implemented. 6, stable conditions for planning and supporting of Yibin city track traffic construction and formation of rail transit industry, provide conditions for the start-up and development of rail transit in Yibin city. 1.7 technical course technology is the projects research program and research ideas. Technology