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第三章 化工过程系统动态模拟与分析 3.1 化工过程系统动态模型 ◆ 什么是化工过程系统？ ★ CPT 通过一系列物理化学分离和化学反应（包括催化、电化与生化）改变原料状态、微观结构和/或化学组成的加工技术。 ★ CPI 以化学加工技术为基础建立的工业部门通称为化学加工工业，或过程工业。 按美国工业分类标准，包括110多个行业。 3.1 化工过程系统动态模型 ★ 系统 为了某种特定目的而将相互关联的一些单元组合在一起的整体（或网络）称为系统。 ★ 系统工程 以系统的优化为目标，以模型和模拟作为工具，研究系统组成、分解、综合、性能模拟与分析的工程科学。 关键词：系统； 模拟； 优化 3.1 化工过程系统动态模型 ★ 化工过程系统 例： 一系列化工单元过程构成的有机整体，称为化工过程系统。 单元过程：流体动力过程、传热过程、传质过程、热力学过程、机 械过程、化学反应过程 有机整体：原料、产品种类、规格；加工工艺；构成系统的方式与 网络结构 3.1.1 化工过程系统动态特性 ◆化工过程系统动态特性是其基本特性。下列各类问题都会涉及到系统的动态特性：——与时俱变性是动态特性。 ★ 间歇过程 ★ 连续、定常（稳态）过程开停工 ★ 连续过程本征参数依时变化 ★ 控制系统合成 ★ 过程系统局部及全局动态分析 ★ 过程系统人为非定态操作 ★ 从过程系统动态特性中检出有用信息 ◆发达国家化工系多有过程动态学或过程控制的选课。 3.1.2 化工过程系统的动态模型 ◆ 数学模型与模型化 ★ 对过程系统规律性的定量数学描述称为数学模型 ★ 数学模型的分类 经验的（统计的）；半经验的（相似论；人工神经元网络）；确定性的（因果的、机理的、基于守恒律的） ★ 数学模型化：模型的建立、性能模拟、参数估计、参变性能分析、过程系统设计、过程系统优化、控制系统设计与合成、局部与全局特性分析… …等。模型化是现代化学工程占主导地位的方法论。 3.1.2 化工过程系统的动态模型 ◆ 确定性模型分类 表3-1 化工过程系统确定性动态模型的数学表达形式 3.1.3 确定性模型的数学处理 ◆ 正问题—模型微分方程组的求解 ★ 集中参数系统：常微分方程组或常微—代数方程组的初值问题 ★ 分布参数系统：模型偏微分方程组或偏微—代数方程组的初、边值问题 3.1.3 确定性模型的数学处理 ◆ 逆问题—模型参数估计 ★ 例1：已知一套管换热器，用120°C饱和水蒸气加热水，水的流量，进、出口温度可测出，求总传热系数K。 3.1.3 确定性模型的数学处理 ★ 例2：集中参数系统动态模型参数估计 （1）模型为： （2） 的规律已测出 （3）定义参数估计问题 目标函数（评价函数）=F= 参数估计问题为minF= （4）选择适当最优化算法求解上述问题。 3.1.3 确定性模型的数学处理 ◆ 过程系统定性分析 ★ 化工过程系统的非线性特征 许多单元过程或环节的数学模型是非线性甚至强非线性的，如反应k= 相平衡等 ★ 非线性系统可能出现一系列特殊现象 定态多重性 定态稳定性（局部；大范围） 自激振荡 混沌（似随机确定性）…等等 3.2 连续搅拌罐反应器的动态特性3.2.1 连续操作搅拌反应器的动态模型 ◆ 集中参数过程系统确定性模型 ★ 目的：以一个实例说明集中参数系统动态模型 建立方法 ★ 建模方法：质量、动量、能量守恒+过程动力学 3.2.1 连续操作搅拌反应器的动态模型 ◆ 连续操作搅拌反应器的动态模型 ★ 图示（见图3-4，教材P63） ★ 假设：分子级理想混合 ★ i 组分质量守恒 （i=1，2，…M） ★ 反应区能量（热量）守恒 3.2.1 连续操作搅拌反应器的动态模型 ★ 过程速率