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吉林大学攻读硕士学位研究生论文开题报告 拟定论文题目：基于SimMechanics和VirtualReality的6-dof并联振动平台的仿真 姓 名: 陈云 学 号：座机电话号码05 专 业：交通运输工程 指 导 教 师：陈熔 副教授 1.课题的来源和研究背景 1.1.课题来源： 长春轨道客车股份有限公司转向架参数测定试验台项目。 1.2.课题的研究背景： 在运载器运动控制领域，运动仿真平台的出现对运动控制技术的发展起着举足轻重的作用，Stewart平台机构是运动仿真平台中最著名的一种并联机构平台,本文研究的六自由度运动平台不同于常见的Stewart平台，它是转向架参数试验台的主要组成部分之一，如图1所示。主要由七个液压作动器及一个激振台通过球铰铰接在一起。本文主要对此振动平台进行运动仿真研究。 图 1六自由度并联平台 2.课题研究的目标和意义 2.1.目标： 对并联平台进行运动仿真，并将平台运动的情况以虚拟现实的方式真实的再现出来，让人们能以最直观的方式观察平台如何运动以及检验平台的运动是否符合需求。 2.2.意义： 在实验室中利用仿真平台可进行各种半物理仿真试验以确定最佳控制方案，和实物试验相比，成本低，周期短，测量方便，适合作大量探索性试验。本文对运动平台进行虚拟仿真设计，可以在实验室就能清晰明了的看到平台的运动状态是否能达到所需的工况要求。 3.应用的关键技术 应用