装配偏差分析综述.pptVIP

3. 直接线性化方法（DLM）概述 与传统尺寸链分析方法对比： 传统尺寸链方法需要分析得到装配系统的显式装配函数关系，对于该曲柄滑块装配系统： 依次求装配函数对各制造变量的偏导数，即装配敏感系数，以装配函数U为例，可得： 与DLM分析结果一致，可验证DLM分析结果是正确的。 L1 L2 θ U φ1 φ2 对于结构更为复杂的装配系统，显式装配函数关系是无法获得的。此时利用DLM方法进行装配敏感分析和偏差预测，是十分有效的！ 2 管路一致性 3. 直接线性化方法（DLM）概述 右图是一个简单的管路装配系统示意图。该装配系统包括两根主直管路，分别引出两根弯管，弯管末端接口法兰之间安装有连通管（图中白色管路），此处的分析目标是要控制连通管的一致性。 基本参数如下图： 装配矢量环示意图 3. 直接线性化方法（DLM）概述 策略： 将控制管路一致性问题转化为控制管路接头法兰的相对位置和方向关系的一致性。 利用DLM方法进行分析。 ? A B C D E F G H φ1 0 0 0 0 0 0 0 0 φ2 0 0 0 0 0 0 0 0 φ3 0 0 0 0 0 0 0 0 Ux -0.259 0 0 0 1 1 0 0 Uy 0 -1 0 0 0 0 0 0 Uz -0.966 0 1 -1 0 0 1 -1 ? K L θ1 θ2 θ3 θ4 θ5 ? φ1 0 0 0 0 -1