高卫星截止角的GPS北斗瞬时RTK定位重点.docVIP

高卫星截止角的GPS北斗瞬时RTK定位 P. J. G. Teunissen · R. Odolinski · D. Odijk 接受日期：2013年8月30日 公认日期：2013年12月3日出版日期：2013年12月20日 2013年柏林海德堡斯普林格出版社 BDS GPS 多GNSS 整周模糊度 实时动态定位 截止角 1 引言： 北斗导航定位系统（BDS）2011年12月末，现在可以提供导航、定位和实时服务在整个亚洲太平洋地区。整个北斗星座预计在2020年实施完成，将会由5个GEO,3个IGSO，27个MEO组成。Grelier et al(2007), Huang and Tsai (2008), Cao et al. (2008b), Chen etal. (2009), Zhang et al. (2010), Guo et al. (2011), Yang etal. (2011), Qu et al. (2012), Verhagen and Teunissen (2013). Real data results were presented in e.g. Shi et al. (2012,2013), Li (2013)等人的文献中看到。评估BDS单点定位，轨道定位和BDS+GPS精密单点定位的精度，在中国范围之外用BDS的第一个结果是在Montenbruck et al. (2012, 2013), Steigenbergeret al. (2012, 2013), Nadarajah et al. (2013).中被报道。 在这篇文献中，我们用真实数据去分析RTK定位能力和单频和多频组合系统在不同的卫星截止高度角下，范围从10°到40°BDS在亚洲地区的应用，第三节介绍了组合模型和ILS的解决方法，第四节对组合模型的预期效果进行了分析，它提供了ADOP的解析表达式，在一个成功的单频和双频GPS+BDS的IB分析之后，对于单个系统和组合系统都是。这个分析是对于不同的高度角，从10°到40°GPS+BDS观测了一个5到10天的数据2011年12月末供PNT服位的24小时地面轨道在2013年7月26日。定位结果在UTC时下午10.54以点来表示。5个GEO卫星构成度35786km,5个IGSO卫星是35786km，与赤道平面的倾角是55°。MEO卫星是21528km与赤是55°。IGSO卫星运行轨道是8字型，GEO卫星轨道角为2°。 号，B1 B2 B3，在表一中列出，同时，我们可以看GPS 的L1 L2 L5信号。北斗信号是以CDMA为基础的，与GPS和伽利略相似。信号被分为I和Q,I是公开的，Q是隐蔽。在这篇文件中，我们比较北斗与GPS在单频和双频的结果，GPS L5的信号现在只对PRN1 24 25 27可用。 如表格中，GPS和BDS的频率没有相互交叠的部分，这表明在双系统中枢纽卫星可以被利用，比如每一个系统中有一个参考卫星。 数据一提供了在10°到30°高度角下好几倍的GPS和BDS卫星数量。从这个数据上看，可以预料双系统将会达到高精度定位。比如，高精度定位需要八颗或者更多的卫星，减少10°的卫星角，GPS可以利用其中84%的时间，BDS可以利用95%的时间，而双系统可以利用100%的时间。为了更高的高度截止角，单系统和双系统差别更大。对于30°的高度截止角，GPS所观测的卫星数少于8颗，但是BDS和组合系统利用的时间却达到了41%和100%. 表一北斗和GPS信号 图一a北斗轨道痕迹和卫星位置在2013年6月26日下午10:54 b 10°到30°截止角GPS和北斗卫星可见数 3 GPS+BDS GNSS模型 在这个部分，我们将展示GNSS组合模型，并提供ILS解决方案我们假设颗GPS卫星，频率为fg，颗BDS卫星，频率为fb。我们应用系统特别的DD，因此每个系统有一个参考卫星。每个历元的DD观测数为。码和相位之间是不相关的，频率也是。组合系统的短基线模型如下： 定义：DD码和相位向量分别是和。单历元最临近GNSS模型如下： E和D贡献了期望和分散，是组合相位向量，是组合码向量， 是组合整周模糊度向量，是基线真实值，设计矩阵如下： 整数最小二乘准则估计有很高的成功率，是最有可能正确的整数模糊度解。 一旦整数解被接受，固定基线的解如下： 注意。后面一种情况是满足的，因为相位观测值的精度比码观测值高两个数量级。因此，如果可以描述的精度，固定解的精度就会比浮点解高两个精度级。这就是我们解模糊度的意义。但是，如果我们忽略了的不确定性，就是唯一的方差矩阵。因此有很高的成功率。 下面几节我们将要展示，GPS+BDS组合系统在提高模糊度解算和定位方