往届中南赛--双螺旋电动爬梯车.docVIP

双螺旋电动爬梯车 作 品 说 明 书 参赛学校：广东工业大学 项目作者：邢伟科 吴乐 谢柏棠 禤敏勇 指导老师：傅惠南 目 录 一、引言 3 二、作品主要功能 3 三、制作背景 3 四、创新点： 4 五、创新灵感： 4 六．应用领域 5 七、使用指南 5 八、作品结构 6 整体模型立体图 6 俯视图 6 左视图 6 作品爆炸图 7 九、基本力学分析 7 十、作品实物模型制作： 8 实物模型照片： 8 制作简介： 9 一、引言 在中国爬楼梯轮椅的市场化可能需要很长的时间,尤其是物美价廉适合老百姓的车.主要原因有: [1]中国人的收入普遍少,残疾人更少,所以市场也很小; [2]外国的专利技术几乎已经占领了所有的领域,自主创新很难突破;[3]因为这个市场小利润少,厂家不愿意开发和进入; [4]也许外国的车会比国产的早进入市场,但是价格会限制老百姓用; 四、创新点： 使用螺旋机构行走和爬梯 五、创新灵感： 内螺纹和楼梯在形状上相似! 把直径无限大的内螺纹看做楼梯，我们的作品就是“螺杆”。 六．应用领域 本创新产品作为一种底盘，可根据实际在上面加载物机构，实现在平地、楼梯、复杂地形上，实现运输、载人、装载仪器等功能。 提示：载物机构的重心不应超出下图绿色范围（重心控制区）。 七、使用指南 （1）使用者可以使用配备的有线控制器，独立控制左右两个螺旋的旋转、停止，正转、逆转； （2）爬楼梯、平地进退时，使两边螺旋等速方向转动； （3）平地左右移动时，使两边螺旋同向转动； （4）爬梯时务必使左右螺旋处于对称位置。 八、作品结构 整体模型立体图 俯视图 左视图 作品爆炸图 1机架、2电动机、3同步带、4螺旋机构 九、基本力学分析 （1）着地滚轮受地面摩擦力f，分成平行和垂直于滚轮轴的2个分力f1和f2。 f2：作用使滚轮转动； f1：则传到螺旋机构，作用到螺旋机构整体。 （2）f1分成垂直和平行于螺旋轴向的两个分力f1”、f1’： f1’使机构前进，是机构的前进的推动力； f1”产生力矩T使两边的螺旋机构旋转； f1”产生的水平力f1”’相互平衡； f1’使机构前进，是机构的前进的推动力。 十、作品实物模型制作： 实物模型照片： 制作简介： 滚轮，外层是橡胶改善接触条件 做机架用的铝材，异型截面，力学性能好，质量轻，且加工容易 直流减速电机，12V蓄电池供电，大大简化结构 中轴选用φ90mmPVC给水管，PVC材料加工方便，空心管方便螺旋机构装配 每个轮子用两根螺栓固定在中轴上，安装拆卸方便 采用对顶螺母装配方式，可有效定位，并且可以调节定位尺寸 - 1 -