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第四章 CPU模块 4.1 执行规范 以下说明了MK200S/300S/1000S 系列CPU模块的执行规范。 项目 规范 注释 MK1000S/300S MK200S 运行方法 重复运行，周期运行和中断运行 I/O 控制方法 扫描同步批处理方法 更新方法 , 使用指令的直接处理 编程语言 梯级图 助记忆程序 指令数目 顺序指令 : 14 基本指令: 16 应用指令: 218 处理速度 顺序指令 : 0.2 s/步 200 ns/步 程序存储器容量 30/15 千步 7k I/O点 1024 点 384 点 数据存储器区域 P P000 ~ P63F 1024 点 P0000 ~ P015/P031F 256/512点 I/O继电器 M M000 ~ M191F 3072 点 M0000 ~ M191F 3072点 辅助继电器 K K000 ~ K31F 512点 K0000 ~ K031F 512点 保持继电器 L L000 ~ L63F 1024点 L0000 ~ L063F 1024点 连接继电器 F F000 ~ F63F 1024点 F0000 ~ F063F 1024点 特殊继电器 T 100 ms:T000 ~ T191 192点 10 ms : T192 ~ T255 64点 区域可由参数改变 100 ms : T000 ~ T191 192 点 10 ms : T192 ~ T255 64 点 区域可由参数改变 定时器 C C000 ~ C255 256点 C000 ~ C255 256 点 计数器 S S00.00 ~ S99.99 S00.00 ~ S99.99 步进控制器 D D0000 ~ D9999 10000字 D0000 ~ D4999 5000字 数据寄寸器 运行方式 RUN, STOP, PAUSE and DEBUG 自诊断功能 监视定时器，存储器错误检测， I/O错误检测，电池错误检测，电源供应错误检测等。 在电源掉电时数据保护方法 由基本参数设定锁存区域 最大扩展阶段 3 MK200S : 无 内部电流消耗 130 mA 150mA 重量 0.42/0.25 Kg 0.11 Kg 4.2 CPU的运行处理 4.2.1 运行处理方法 1 重复运行 PLC程序从第一步按顺序执行到最后一步， 这称之为扫描。 这顺序处理被叫做重复运行。在程序执行期间PLC的重复运行持续到中断处理出现时 处理被分为如下的阶段。 阶段 处理 - 扫描处理开始阶段。当提供电源或复位执行时仅执行一次。它执行如下处理。 I/O模块复位, 自诊断 数据清零, I/O模块地址分配和类型注册 在程序运行处理之前读输入模块的条件同时储存在输入映像区域。 程序从第一步按顺序执行到最后一步。 当程序运行处理完成时存储在输出映像区域的内容被移到输出模块。 根据输出映像区域的内容更新输出模块的条件。 CPU模块完成一次扫描后返回处理阶段。执行如下处理。 自诊断 更新定时器和计数器的当前值，等。 在计算机连接模块和通讯模块之间进行数据通讯处理 检查方式设定开关的状态 2 中断运行方法 在PLC程序执行期间，如果出现需要紧急处理的情况，这运行方法将根据中断程序立即执行运行。向CPU模块提出紧急申请的信号称之为中断信号。MK200S/300S/1000S CPU模块既有两种中断运行方法。它们是内部 时间驱动 和外部（过程驱动）中断信号方法。 4.2.2 在短暂电源失败出现情况下的运行处理 当输入线路到电源供应模块的电压低于限定值时，CPU模块能检测到任何短暂电源失败。 当CPU模块检测到任何短暂电源失败时, 将执行如下运行。 1 在20 ms内的短暂电源失败 1 输出运行停止，输出保持。 2 当恢复正常状态时运行处理重新开始。 3 电源供应模块的输出电压保持限定值。 4 当运行停止时监视定时器 WDT 保持正常定时和中断定时。 2 超过20 ms的短暂电源失败 当电源提供后重新开始处理。 注释 1 短暂电源失败 PLC定义的电源失败是指电源供应电压已经低于正常的电压波动范围的状态。短暂电源失败是指短间隔（常为几十毫秒）电源失败。 4.2.3 扫描时间 从步0 到下一个步0或者从步‘END’到下一个步‘END’的处理时间为扫描时间。 1 扫描时间表示 扫描时间是用户编写的扫描程序的处理时间，任务程序处理时间和PLC内部处理时间的相加值。 1 扫描时间 扫描程序处理时间+ 任务程序处理