51系列——C言新编教材.docVIP

第一讲 机器人最小系统电路和搭建 5 1 单片机概述 5 1.1 单片机的简单介绍 5 1.2 单片机能做什么 5 1.3 如何学好单片机 5 1.4 AT89S52单片机的详细介绍 6 2 单片机最小系统电路 8 3 单片机最小系统元件清单 8 任务1 单片机时钟电路和面包板搭建 10 任务2 单片机复位电路和搭建 11 2.1 复位电路由上电复位电路和按键复位电路两部分组成 11 任务3 单片机程序下载电路和搭建 12 3.1 下载电路搭建方法 12 3.2 电源电路的搭建 13 任务4 用搭建的最小系统控制两轮机器人运动 15 4.1 单片机最小系统控制两轮机器人运动 16 第二讲 机器人并行I/O端口应用 21 任务5 控制8个LED发光二极管闪烁 21 5.1 任务目的 21 5.2 任务要求 21 5.3 元件清单 21 5.4 电路设计 21 5.5 电路实物图 22 5.6 控制8个LED闪烁的源程序 22 任务6 流水灯控制 24 6.1 任务目的 24 6.2 任务要求 24 6.3 流水灯源程序 24 任务7 数码管显示 27 7.1 LED数码管 27 7.2 任务目的 29 7.3 任务要求 29 7.4 元件清单 29 7.5 电路设计 29 7.6 电路实物图 30 7.7 阴极数码管显示的源程序 31 任务8 字符型LCD液晶显示模块和广告