自动化专业203年计算机控制课程设计要求.doc

《计算机控制》课程设计题目 1、超前校正控制器设计 设单位反馈系统的开环传递函数为，采用模拟设计法设计超前校正数字控制器，使校正后的系统满足如下指标：(1) 当时，稳态误差不大于0.1；(2) 开环系统截止频率rad/s；(3) 相角裕度; (4) 幅值裕度dB。 2、超前校正控制器设计 设单位反馈系统的开环传递函数为，采用模拟设计法设计超前校正数字控制器，使校正后的系统满足如下指标：(1) 速度误差；(2) 相角裕度; (3) 幅值裕度dB。 3、滞后校正控制器设计 设单位反馈系统的开环传递函数为，采用模拟设计法设计滞后校正数字控制器，使校正后的系统满足如下指标：(1) 速度误差系数； (2) 开环系统截止频率 rad/s； (3) 相位裕度 (4) 幅值裕度dB。 4、滞后校正控制器设计 设单位反馈系统的开环传递函数为，采用模拟设计法设计滞后校正数字控制器，使校正后的系统满足如下指标：(1) 单位恒速输入时的稳态误差为0.2； (2) 相位裕度，。 5、滞后-超前校正控制器设计 设单位反馈系统的开环传递函数为，采用模拟设计法设计滞后-超前校正数字控制器，使校正后的系统满足如下指标：(1) 当时，稳态误差不大于1/126； (2) 开环系统截止频率 rad/s； (3) 相位裕度。 6、滞后-超前校正控制器设计 设单位反馈系统的开环传递函数为，采用模拟设计法设计滞后-超前校正数字控制器，使校正后的系统满足如下指标：(1) 静态速度误差系数为10， 2) 相位裕度，幅值裕度dB。 7、串联校正综合法控制器设计 设单位反馈系统的开环传递函数为，采用模拟设计法设计数字控制器，使校正后的系统满足如下指标：，，。 8、串联校正控制器设计 设单位反馈系统的开环传递函数为，采用模拟设计法设计数字控制器，使校正后的系统满足如下指标：相对谐振峰值，谐振频率，。 9、串联滞后校正控制器设计 设单位反馈系统的开环传递函数为，采用模拟设计法设计数字控制器，使校正后的系统满足：速度输入时，稳态误差小于10%，相角裕度。 10、串联校正控制器设计 设单位反馈系统的开环传递函数为，采用模拟设计法设计数字控制器，使校正后的系统满足：速度输入时，稳态误差等于0.01，相角裕度。 11、超前校正控制器设计 设单位反馈系统的开环传递函数为，采用模拟设计法设计数字控制器，使校正后的系统满足：速度误差系数不小于100，相角裕度不小于30度，截止角频率不小于45。 12、滞后校正控制器设计 设单位反馈系统的开环传递函数为，采用模拟设计法设计数字控制器，使校正后的系统满足：相角裕度不小于40度，截止角频率为0.5。 13、超前滞后校正控制器设计 设单位反馈系统的开环传递函数为，采用模拟设计法设计数字控制器，使校正后的系统满足：速度误差系数不小于100，相角裕度不小于40度，截止角频率不小于20。 14、串联校正控制器设计 设单位反馈系统的开环传递函数为，用根轨迹法设计串联校正控制器，并采用模拟法设计数字控制器，使校正后的系统满足：最大超调量为16%，调整时间为2s。 15、串联校正控制器设计 设单位反馈系统的开环传递函数为，用根轨迹法设计串联校正控制器，并采用模拟法设计数字控制器，使校正后的系统满足：系统阻尼比为0.5，无阻尼自然振荡频率2rad/s。 16、串联校正控制器设计 设单位反馈系统的开环传递函数为，用根轨迹法设计串联校正控制器，并采用模拟法设计数字控制器，使校正后的系统满足：系统阻尼比为0.5，，。 17、零极点匹配离散化 已知连续系统控制器传函为，T=0.5s，比较有一个和有两个无穷远处零点的零极点匹配方法的离散化频率响应曲线，实现有两个无穷远处零点的零极点匹配结果。 18、零极点匹配离散化 已知连续系统控制器传函为，T=0.5s，比较有三个和有两个无穷远处零点的零极点匹配方法的离散化频率响应曲线，实现有三个无穷远处零点的零极点匹配结果。 19、最小拍控制设计 设单位反馈线性定常离散系统的连续部分和零阶保持器的传递函数分别为，，采样周期T=0.05s，设计数字控制器，要求系统在单位阶跃输入时实现最小拍无波纹控制。 20、最小拍控制设计 设单位反馈线性定常离散系统的连续部分和零阶保持器的传递函数分别为，，采样周期T=0.1s，设计数字控制器，要求系统在单位斜坡输入时实现最小拍无波纹控制。 21、最小拍控制设计 设单位反馈线性定常离散系统的连续部分和零阶保持器的传递函数分别为，，采样周期T=0.02s，设计数字控制器，要求系统在单位加速度输入时实现最小拍无波纹控制。 22、最小拍控制设计 设单位反馈线性定常离散系统的连续部分和零阶保持器的传递函数分别为，，采样周期