自动控制原理课实验指导书 (修改4)20111031.docVIP

自动控制原理实验指导书 （第3版） 郑普亮 嵇启春 陈登峰 编写 西安建筑科技大学信控学院 信息技术实验中心 2011年9月 目 录 1 课程简介、实验项目及学时安排 1 1.1 课程简介 1 1.2 实验项目及学时安排 1 2 实验仪器仪表设备简介 2 2.1 自动控制原理实验箱 2 2.2 其它实验设备 2 3 自动控制原理课程实验 3 3.1 实验1 自动控制系统典型环节的模拟 3 3.2 实验2 二阶系统的模拟及动态分析,以及高阶系统的稳定性分析 8 3.3 实验3 元部件及系统频率特性的测试 13 3.4 实验4 自动控制系统的校正 20 3.5 实验5 典型非线性环节及非线性系统模拟、非线性系统分析 22 1 课程简介、实验项目及学时安排 1.1 课程简介 《自动控制原理》是控制类专业一门重要的专业基础课，属于技术学科。它研究的主要对象是自动控制系统；研究的中心问题是自动控制的共同规律；其基本内容是数学模型、系统分析和系统设计，它是自动化技术的基础理论。它具有很强的理论性、系统性和抽象性，而且有很强的应用背景。它与其它学科如数学、物理、电路、电子学、电力电子学、电机及拖动、计算机等联系非常紧密。它既是一门技术学科，更重要的是具有普适性的方法论。学生仅进行理论学习有一定的难度，开设实验课使学生对自动控制和系统具有感性的认知，