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课 程 设 计 任 务 书 专 业 班 级 姓 名 设 计 起 止 日 期 设计题目： 设计任务（主要技术参数）： 指导教师评语： 成绩： 签字： 年 月 日 前 言 许多生产机械要求在一定的范围内进行速度的平滑调节，并且要求具有良好的稳态、动态性能。而直流调速系统调速范围广、静差率小、稳定性好以及具有良好的动态性能，在高性能的拖动技术领域中，相当长时期内几乎都采用直流电力拖动系统。双闭环（转速环、电流环）直流调速系统是一种当前应用广泛，经济，适用的电力传动系统。它具有动态响应快、抗干扰能力强的优点。我们知道反馈闭环控制系统具有良好的抗扰性能，它对于被反馈环的前向通道上的一切扰动作用都能有效的加以抑制。采用转速负反馈和PI调节器的单闭环调速系统可以在保证系统稳定的条件下实现转速无静差。但是单闭环调速系统中用一个调节器综合多种信号，各参数之间相互影响，难于限制节器参数的调整，系统的动态性能不够好，其次，系统中采用电流截止负反馈来限制启动电流，不能充分利用电动机的过载能力获得最快的动态响应，即最佳