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一、计算机控制系统部分 1. 已知广义被控对象: , 给定T 1s，针对单位阶跃输入设计最小拍无纹波控制系统, 并画出系统的输出波形图。 解：广义对象脉冲传递函数为 可以看出，G z 的零点为-0.718 单位圆内 、极点为1 单位圆上 、0.368 单位圆内 ，故w 0,v 0 单位圆上除外 , m 1。针对阶跃输入进行设计，故p 1。于是可设 解得 。闭环脉冲传递函数为 则 （图略） 2、根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？ 周期采样、同步采样、非同步采样、多速采样、随机采样 3、采样保持器LF398工作原理图如下图，试分析其工作原理。 答：LF398的电路原理：放大器A2作为比较器来控制开关K的通断，若IN+的电压高于IN-的电压，则K闭合，由A1、A3组成跟随器，并向CH端外接的保持电容充电；IN+的电压低于IN-的电压时，则K断开，外接电容保持K断开时刻的电压，并经A3组成的跟随器输出至Aout。 4.、什么是振铃现象？如何消除振铃现象？ 答：所谓振铃 Ringing 现象，是指数字控制器的输出以二分之一采样频率大幅度衰减的振荡。有两种方法可用来消除振铃现象。第一种方法是先找出D z 中引起振铃现象的因子 z -1附近的极点 ，然后令其中的z 1，根据终值定理，这样处理不影响输出量的稳态值。第二种方法是从保证闭环系统的特性出发，选择合适的采样周期T及系统