7 — 5 格林公式，曲线积分与路径无关的条件.ppt

第五节　格林公式 平面上曲线积分与路径无 关的条件 * 二、平面上曲线积分与路径 无关的条件 一、格林 Green 公式 第五模块　二重积分与曲线积分 　　定理 格林定理 设 D 是以分段光滑曲线 L 为边界的平面有界闭区域，函数 P x, y 及 Q x, y 在 D 上具有一阶连续的偏导数，则 ① 一、格林 Green 公式 其中曲线积分是按沿Ｌ的正向计算的，公式 ①称为格林公式. y x a b O A B C D L E y ?2 x y ?1 x 　　证明　假定穿过区域 D 内部且平行于坐标轴的直线与 D 的边界曲线的交点不超过两个.例如区域 D 为图所示，于是根据二重积分的计算法，有 另一方面.由曲线积分计算，有 所以 同理可证 两式相加，即得 取 P x, y - y，Q x, y x，由格林公式得 上式左端是区域 D 的面积 A 的两倍，因此有 　　例 1 求椭圆 x acos t, y bsin t 所围成的面积 A . 解 例 2　计算 其中 L 为正向圆周 x2 + y2 R2. 解　因为 P x, y - x2y，Q x, y xy2， 所以，由格林公式有 例 3　计算曲线积分 其中AnO为由点 A a, 0 至点 O 0, 0 的上半圆周 x2 + y2 ax a 0 . 　　解　如果添加有向线段 OA，则 AnO + OA L是一条正向的封闭曲线.我们设由它围成的区域为 D. 　　因为 P x, y exsin y – my, Q x, y excos y - m， 所以 y x O D n A a, 0 则由格林公式得 而 二、平面上曲线积分与路径 　　无关的条件 设 D 是一个开区域， 如果对 D 内任意指定的两点 A 与 B， 以及 D 内从点 A 到点 B 的任意两条不相同的分段光滑曲线 L1、L2， 等式 恒成立，则称曲线积分 在 D 内与路径无关.这时，我们可将曲线积分记为 y x O L1 L2 D B A 它也不是单连通域. 　　如果区域 D 内的任意一条简单闭曲线所围成的区域完全属于 D， 则 D 称为单连通域. 直观地说，单连通域就是没有空洞的区域. a 图中的区域是单连通域， b 图中的两个区域都不是单连通域. b 图中右边的区域， 仅在区域中挖去一个点， a b 　　定理 1　在区域 D 中，曲线积分 与路径无关的充要条件是：对 D 内任意一条闭曲线 C，有 证　先证必要性. 设 AnBmA 是 D 内任意一条闭曲线. 因为曲线积分 在 D 内与路径无关，所以 因此 y x O B D m n A 再证充分性. 设 A、B 是 D 内的任意两点， AnB 与 AmB 是 D 内的任意两条路径. 因为对 D 内任意一条闭曲线 C， 所以由题设有 恒有 因此 y x O B D m n A 这就说明了曲线积分 与路径无关. 　　定理 2　设函数 P x, y 、Q x, y 在单连通域 D 内有一阶连续偏导数，则曲线积分 与路径无关的充要条件是 证　先证充分性. x, y ? D，所以对 D 内任意一条正向封闭曲线 L1 及其围成的区域 D1， 因为 D1 ? D ， 所以 D1是单连域， 由格林公式有 因为 于是由定理 1 知，曲线积分 在 D 内与路径无关. 必要性证明从略. 例 4　计算 其中 L 是摆线 x t – sin t, y 1- cos t，从点 A 2p, 0 到点 O 0, 0 的一段弧. 解　显然，用这段路径来计算是很复杂且困难. 能否换一条路径呢？ 其中 P x, y x2y + 3xex, 再选一条路径 L1： 由 A 2p, 0 沿 x 轴到原点. 审查一下： 由 L 与 L1 所围的平面域是否单连通域. P x, y 与 Q x, y 偏导数是否连续， 现在是连续的.所围的域是单连通域， 这样可以换为在 L1 上求曲线积分， 即 x y O L1 L A 因为 L1 上 dy 0，y 0 所以上式为 即 例 5　计算 　　解　如果不换路径，计算非常困难，为了换路径，先要计算 P、Q 的偏导数. 其中 L 由点 A - p, - p 经曲线 y pcos x 到点 B p, - p 如图 . 则 y x L O A B *