传感器论文95750.docVIP

1引言 随着信息时代的到来，计算机、各类智能仪器、机器人等高科技得到了越来越广泛的应用。在信息化时代，各种信息的感知、采集、转换、传输和处理都需要必不可少的“感觉器官”——传感器。计算机被称为“电脑”，传感器被称为“电五官”。信息的获取和处理都离不开“大脑和五官”。作为提供信息的传感技术及传感器倍受重视，进入到了一个飞速发展的新阶段。 传感器种类繁多，其原理也各种各样。传感技术是一门知识密集型技术，它与许多学科相关，传感器技术已经成为各个应用领域，特别是电子信息工程、电气工程、自动控制工程、机械工程等领域中不可缺少的技术。传感技术与信息技术、计算机技术并列称为支撑现代信息产业的三大支柱。如果没有精度高和性能可靠的传感器，没有先进的传感器技术，那么信息的准确获取将无从谈起，信息技术与计算机技术将成为无源之水。 2传感器简介 所谓传感器（ sensor），是指将感受到得物理量、化学量等信息，按此一定规律，转换成便于测量和传输的信号的装置。由于电信号易于传输和处理，因此一般概念上的传感器是指将非电量转换成电信号输出的装置。 传感器一般由敏感元件、转换元件和测量电路三部分组成，有时还需要加辅助电源，用方块图表示，如图1-1所示。 别测量 敏感元件 另一非电量 转换元件 电信号 测量电路 可用电信号 辅助电源 图 2-1 传感器的组成示意图 敏感元件直接感受被测量，并输出与被测量成确定关系的某一种量的元件。敏感元件的输出量就是转换元件的输入量，转换元件把输入量转换成电路参量。电路参量接入转换电路，便可转换成电量输出。 传感器的基本特性通常可以分为静态特性和动态特性。传感器的静态特性是指被测量的值处于稳定状态时的输出与输入的关系。如果被测量是一个不随时间变化，或随时间变化缓慢的量，可以只考虑其静态特性，这时传感器的输入量与输之出量间在数值上一般具有一定的对应关系，关系式中不有时间变量含。典型的传感器静态特性曲线描述方式为 y f x 其中， y为输出量，x为输入量。理想的传感器输出 – 输入特性是线性的即输入与输出间的关系满足： y ax+b 3传感器的特性指标 传感器的特性指标主要包括灵敏度、线性度、误差、重复性和再现性。 3.1灵敏度 灵敏度是传感器静态特性的一个重要指标。其定义是输出量增量△y与相应输入量增量△x之比。用S表示灵敏度，即 S △Y/△X 它表示单位输入量的变化所引起传感器输出量的变化，显然，S值越大，表示传感器越灵敏。 3.2线性度 线性度是指传感器的输出与输入之间数量关系的线性程度。线性度也称为非线性误差，用表示，可以通过下式求得： 式中：——最大非线性绝对误差； ——满量程输出值。 3.3误差 传感器所测值称为示值，它是被测真值的反应。严格的说，被测真值只是一个理论值因为无论采用何种传感器，测得的值都有误差。实际中通常采用适当精密的仪表测出的（或用特定的方法确定的）约定真值代替真值。 示值公认的约定真值之差称为绝对误差，也就是通常所指的误差。 绝对误差 示值—约定真值 绝对误差与约定真值之比称为相对误差，常用百分数表示，即 相对误差（%） 绝对误差/约定真值*100% 虽然用相对误差来衡量精密度比较合理，但仪表多应用在测量值接近上限值时，因而常用量程取代约定真值，则引用误差如下式所示： 应用误差（%） 1 光纤传感器 光纤传感器分为两大类。 一类是利用光纤本身的某种敏感特性或功能制成的传感器,称为功能型传感器; 另一类是光纤仅仅起传输光波的作用,必须在光纤端面或中间加装其他敏感元件才能构成传感器,称为传光型传感器。 根据被测参量的不同,光纤传感器又可分为位移、压力、温度、流量、速度、加速度、震动、应变、电压、电流、磁场、化学量、生物量等各种光纤传感器。 目前已经实用的光纤传感器可测量物理量达70多种。 2 固态图像传感器 图像传感器是利用光电器件的光—电转换功能,将其感光面上的光像转换为与光像成相应比例关系的“图像”电信号的一种功能器件。而固态图像传感器是指在同一半导体衬底上布设的若干光敏单元和移位寄存器构成的集成化、功能化的光电器件。固态图像传感器的结构有线列阵和面列阵两种形式,它将光强的空间分布转换为与光强成比例的大小不等的电荷包空间分布, 然后通过移位寄存器将这些电荷包形成一系列幅值不等的时序脉冲序列输出。也就是固态图像传感器利用光敏单元的光电转换功能将投射到光敏单元上的光学图像转换成“图像”电信号。固态图像传感器具有体积小、重量轻、析像度高、功耗低和低电压驱动等优点。目前已广泛应用于图像处理、电视、自动控制、测量、和机器人等领域。 3 红外传感器 红外传感器是将红外辐射能转换成电能的一种光敏器件,通常称为红外探测器。常见的红外探测器有两类: 热探测器和光子探测器。 （4）机