毕业论文__二质量伺服系统的pid仿真控制.docVIP

学号： 常 州 大 学 毕业设计（论文） （2012届） 题 目 学 生 学 院 专业班级 校内指导教师 专业技术职务 校外指导老师 专业技术职务 二○ 二质量伺服系统的PID仿真控制 摘 要：PID控制是最早发展起来的控制策略之一, 由于其算法简单、稳定性能好、可靠性高, 能为许多控制对象提供比较满意的控制性能, 被广泛应用于过程控制和运动控制中, 尤其是用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。伺服系统可视为由电机、纯惯性负载以及联结二者的等效传递轴所组成的三质量系统。考虑到传动轴的转动惯量相对于负载的转动惯量而言很小,而且其质量分布在轴的长度上,因此可以忽略,于是