毕业论文__工业机械手设计论文.docVIP

河南科技学院 2009届本科毕业论文（设计） 论文题目：工业机械手设计 学生姓名：王凯 所在院系：机电学院 所学专业：机电技术教育 导师姓名：王振宁 完成时间：2009年5月20日 摘 要 在机械制造业中，机械手已被广泛应用，从而大大的改善了工人的劳动条件，显著的提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐，本设计通过对机械手各主要组成部分（手部、手腕、手臂和机身等）分析，从而确定各主要组成部分的结构，在此基础上对机械手进行设计计算，从而确定装配总图。通过此次机械手设计，掌握相关机械手设计的主要步骤，对于CAD/CAM 软件应用方面有了进一步的提高。 关键词：机械手，设计，手部，手腕，手臂，机身，结构 The Design of Industry Manipulator Abstract In the mechanical manufacturing industry, the manipulator has been widely applied, thus the big improvement workers work condition, the remarkable enhancement labor productivity, sped up realizes the industrial production mechanization and the