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第十三届上海市家庭机器人挑战赛 暨国际青少年机器人创客大赛 IRM 竞赛规则 GSTEM竞赛组委会 勇攀高峰挑战赛 挑战内容 勇攀高峰挑战赛要求参赛选手设计并现场搭建、编程方式让机器人完成攀爬一定坡度的高峰，并到达峰顶的任务。 分组 勇攀高峰挑战赛对幼儿组别开放，每组参赛队由2名选手组成，峰顶任务在比赛当天公布。 规则和得分 机器人所用器材平台不限，机器人在比赛过程中任意方向伸展后长度不得大于40厘米。 机器人不得有破坏场地的动作。 机器人不得使用吸盘、利齿等能将自身固定在木质场地上的机构。 参赛选手必须在比赛当天现场设计、搭建和编程自主行动机器人完成任务。 机器人现场搭建及编程时长为1小时，编程方式采用刷卡式编程方式；搭建之前，套件内任意两个零件不能有直接连接。 比赛场地分为15度，30度2个坡度等级，参赛选手必须挑战各个坡度等级攀爬到顶峰，并完成一个给定任务。 机器人需在2分钟内完成任务，在爬坡时掉落或在坡顶平台掉落都被认为挑战失败。 峰顶任务在比赛当天公布，任务内容限于爬坡并停止，或者寻找并碰触一个标准易拉罐，2项中的1-2项组合。 比赛分为挑战赛和淘汰赛两个阶段。 挑战赛阶段完成最高坡度任务的队伍将按照完成任务的时间排定名次进入8强淘汰赛。 淘汰赛中每支参赛队在每轮比赛中仅有一次机会；第一轮比赛中根据比赛结果进行排序，前4名的参赛队进入下一轮比赛，第二轮中的前两名在第三