轮式移动机器人构设计.docVIP

大学 毕业设计说明书 题 目： 轮式移动机器人结构设计 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 号： 姓 名： 指导教师： 完成日期： 2012年5月30日 大学 毕业论文（设计）任务书 论文（设计）题目： 轮式移动机器人结构设计 学号： 姓名： 专业： 机械设计制造及其自动化 指导教师： 系主任： 一、主要内容及基本要求 1：了解轮式移动机器人的原理及其设计： 2：CAD绘图设计，要求A0图纸一张，总共达到两张A0。 3：说明书，要求6000字以上，要求内容完整，计算准确： 4：外文翻译3000字以上，要求语句通顺。 二、重点研究的问题 1：轮式移动机器人转向机构的设计： 2：轮式移动机器人电机的选型 三、进度安排 序号 各阶段完成的内容 ： 完成时间 1 查阅资料 第1-2周 2 开题报告、制订设计方案 第3—4周 3 分析各方案优劣，选出最佳方案 第5周 4 完成轮式机器人的相关参数设计 第6-7周 5 绘出机构结构的零件图和装备图 第8—12周 6 修改图纸 第13周 7 说明书的撰写的编辑 第14周 8 答辩准备 第15周 四、应收集的资料及主要参考文献 [1] 吕伟文.全方位轮移动机构的原理和应用[A].无锡职业技术学院学报,2005，615-17. [2] 赵东斌,易建强等.全方位移动机器人结构和运动分析[