【Realply】4路寻迹 循迹传感器模块 智能小车 黑白线检测.docVIP

模块应用： 1.智能小车或机器人寻线(包括黑线和白线)，沿着黑线路径走，又称寻迹。 2.智能小车避悬崖，防跌落。 3.智能小车避障碍 4.可应用于其它自动化光电反射应用。 规格参数： 1.工作电压：DC 3.3V-5V 2.工作电流：尽量选择1A以上电源供电 3.工作温度：－10—＋50 4.安装孔径：M3螺丝 5.检测距离：1mm至60cm可调，距离越近性能越稳定，白色反射距离最远。 6.尺寸大小：中控板44mm×30mm×8.5mm（长×宽×高) ?小板传感器向前（避障型）25mm×11mm×10mm（长×宽×高） ?小板传感器向下（寻迹型）20mm×11mm×15mm（长×宽×高） 模块功能介绍：每 1路的传感器的红外发射管不断发射红外线，当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时，红外接收管一直处于关断状态，此时模块的TTL输 出端为高电平，相应指示二极管一直处于熄灭状态；当被检测物体出现在检测范围内时，红外线被反射回来且强度足够大，红外接收管导通，此时模块的TTL输出 端为低电平，指示二极管被点亮。 模块接线说明： 1.DO1---1路TTL电平输出 2.DO2---2路TTL电平输出 3.DO3---3路TTL电平输出 4.DO4---4路TTL电平输出 5.GND---接电源负极 6.VCC---接电源正极