机械手的单片机控制课程设计说明__毕设论文.docVIP

燕山大学 课 程 设 计 说 明 书 题目： 机械手的单片机控制 摘要 摘 要 机械手技术涉及到电子、机械学、自动控制技术、传感器技术和计算机技术 等科学领域，是一门跨学科综合技术。随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要。文章主要叙述了机械手的设计过程 ，文章中介绍了机械手的设计理论与方法。 本设计以AT89C51 单片机为核心，采用L298 电机控制芯片达到控制直流电机的启停和方向，完成了筛选机械手基本要求和发挥部分的要求。 【关键词】：筛选机械手，AT89C51 单片机，L298 电机控制芯片，电机控制。 目 录 目 录 摘要.....................................................................I 第一章 绪论............................................................. 1 1．1机械手概述.....................................................1 1.1.1 机械手当代应用........................................... 1