基于无线通信技术的多功能智能小车视频传输系统--毕设论文.docVIP

第X届“挑战杯”广西大学生课外学术科技作品竞赛 作品申报书 作品名称：基于无线通信技术的多功能智能小车视频传输系统 学校全称： 广西科技大学 申报者姓名 类别： □自然科学类学术论文 □哲学社会科学类社会调查报告和学术论文 □科技发明制作A类 科技发明制作B类 摘要 随着当今科技的飞快发展，很多企业设施都实现了智能化。运用智能化的机器代替古老的人类体力劳动，这不仅提高了企业的生产效率和效益，更是提高了人类的生活水平，促进了社会的发展步伐。而随着无线通信技术的不断发展，无线通信技术在自动化方面的应用更是越来越广泛，在自动化上可利用无线通信技术来实现数据的无线传输，最终实现远程控制与数据采集等功能。 该系统采用NRF24L01 2.4G无线模块作为智能小车的远程控制指令传输器件，对智能小车的远程控制采用JAV-RX2288/JAV-TX6729 2.4G无线AV视频收发模块作为AV视频无线传输的器件，进行远程视频的无线传输。采用AV转USB视频采集模块来将AV信号转换为数字信号传输到上位PC机。运用DHT11模块进行温湿度数据采集。采用C#上位机软件接收视频信息、温湿度信息，实现把采集到的信息在电脑上显示出来，并且可以实现实时对视频的记录存储，使系统具有更好的实用性和应用前景。 关键词：单片机、远程控制、无线视频、温湿度传输、C#上位机软件 目录 摘要 II 目录 III 1.绪论 1 1.1本设计的目的、意义、应解决问题和应达到的技术要求 1 1.2选题背景 2 1.3无线控制小车搭载无线视频传输、温湿度传输的含义及内容 4 2.主要应用硬件和应用软件简介 5 2.1 STC12C5A60S2 5 2.2 无线视频收/发模块 5 2.3无线传输模块NRF24L01 6 2.4 USB视频采集卡 6 3.系统的总体设计方案 6 3.1硬件子系统 7 3.2软件子系统 8 4.硬件电路设计 9 4.1远程控制系统设计 9 4.2无线视频传输系统设计 9 4.3 供电系统设计 11 4.4环境监测设计 11 4.5控制台设计 12 4.6循迹方案设计 13 4.7避障方案设计 14 5.系统软件设计 14 5.1远程控制系统软件设计 14 5.2上位机控制软件设计 15 6.调试和结果分析 16 6.1上位机软件调试 16 6.2无线视频传输系统调试 17 6.3 硬件调试 17 7.总结 18 附录：作品展示 19 主要参考文献 20 1.绪论 1.1本设计的目的、意义、应解决问题和应达到的技术要求 随着人类社会的不断发展，人们对智能化科技的需求也在不断的提高。以机器劳动替代人类劳动，这是人们一直在构思的问题，也是当今需要解决的问题。本设计作品——无线控制小车搭载无线视频传输，其不仅能实现智能行走，还可以实现远程控制，我们可以对其进行远程操作。并且，小车上搭载有无线视频传输系统，我们可以利用其进行远程视频采集。 本次我们小组参赛的作品是在NRF24L01、JAV-RX2288/JAV-TX6729无线传输模块技术资料的基础上，设计了一种基于无线通信技术的多功能智能小车视频传输系统。系统分为小车采集端、控制台控制端、电脑控制端。小车控制端负责采集视频、温度、湿度数据，然后发送回控制台，控制台再将数据发送给PC机显示出来。本系统可在高污染严重威胁人身安全的情况下对工厂或特定区域进行的收集以及对周围事物的实时监视。智能小车首现北京地坛医院流感病房在地坛医院收治甲型H1N1流感患者的隔离病区，一种智能载物车被率先投入使用：一辆辆在规定时间行走在规定路线上的智能小车，把医用垃圾和被污染衣物运走，同时送来洁净的衣物和药品，大大减少了医护人员和工作人员进入隔离区的次数。据了解，这种智能小车每台自重330公斤，可以驮起半吨的货物。它可以自己遥控走廊门、电梯的开闭，自己装卸药品柜。遇到有人挡住去路，它还会请求对方避让。在污染区工作的小车走专用路线，消毒方便，在一定程度上减少了人接触污染源的机率。据了解，地坛医院是全国首家使用这种智能小车的医院。 3.探险市场：在探险方面，于对未知空间的探索和侦察工作，可以通过无线小车的远程操作，对路况进行实时的探测和危险的评估，一个打前锋“侦察兵”！在未知领域的探索和研究，可以把成本和危险降至最低采集更为详细和方便STC12c5a60s2是一个增强型的51系列单片机。由于芯片内部自带的AD转换，而小车在循迹过程中使用TCRT5000光电对管，需要对检测到的电压进行采样，然后根据路面黑线与白线的电压值的差异进行循迹，这样简化了硬件的设计。同时芯片内置PWM， 我们