扭转(I)--水电、土木.pptVIP

武汉大学土建-工程力学 武汉大学土建学院工程力学 1. 轴向拉压强度条件： 静定问题 应力 ? — 强度 外力—内力N— 变形 ?l — 刚度 twist deformation 3.相对扭转角 φAB : B 截面相对A 截面绕轴线转过的角度。 二、扭转外力偶矩的计算 按力矩定义计算： 如： 某轮传递功率NK 30kW , 转数 n 300 rpm, 则它对轴作用的外扭转力偶矩为 3. 扭矩单位：N·m 或 kN·m 扭矩图简洁画法 作扭矩图要求： 1 . 正确画出扭矩沿杆轴 分布规律 横截面上的应力 平面假设 横截面在扭转变形后仍保持为平面，且形状、大小都不变，圆的半径仍保持为直线。整个平面象刚性平面一样绕轴线转动。 1. 几何关系： CD γρdx ρdφ 总结与思考 总结与思考 总结与思考 总结与思考 式中：G是材料的弹性常数，称为剪切弹性模量。不同材料的G值 可通过实验确定。 因? 无量纲，故G的量纲与? 的量纲相同，钢材的G值约为80GPa。 剪切弹性模量、拉压弹性模量和泊松比是表明材料弹性性质的三个常数。对各向同性材料，这三个弹性常数之间存在下列关系 可见，在三个弹性常数中，只要知道任意两个，第三个量就可以推算出来。 等直圆杆横截面上的应力 ①变形几何方面 ②物理关系方面 ③静力学方面 1. 圆周线绕轴作相对转动，大小和形状均不变，间距不变。 2. 纵向线倾斜了一个角度变形后仍相互平行。 3. 矩形变成了平行四边形 一、扭转实验观察 外部变形）： dx 二、等直圆杆扭转时横截面上的应力： dx ∴ dφ γρ ρ A C D B γ 2. 物理关系： 胡克定律： 代入上式得： 3. 静力学关系： O ? 令 代入物理关系式 得： 其中 —横截面上距圆心为?处的剪应力计算公式。 4. 公式讨论： ① 仅适用于各向同性、线弹性材料，在小变形时的等圆截面 直杆。 ② 式中：Mn—横截面上的扭矩，由截面法通过外力偶矩求得。 ? —该点到圆心的距离。 Ip—极惯性矩，纯几何量，无物理意义。 单位：mm4，m4。 对于实心圆截面： D ? d? O 对于空心圆截面： d D O ? d? ④ 应力分布 （实心截面） （空心截面） 工程上采用空心截面构件：提高强度，节约材料，重量轻， 结构轻便，应用广泛。 ③ 尽管由实心圆截面杆推出，但同样适用于空心圆截面杆， 只是Ip值不同。 ⑤ 确定最大剪应力： 由 知： 当 R Wp — 抗扭截面系数（抗扭截面模量）， 几何量，单位：mm3或m3。 对于实心圆截面： 对于空心圆截面： D d 三、等直圆杆扭转时斜截面上的应力 低碳钢试件： 沿横截面断开。 铸铁试件： 沿与轴线约成45?的螺旋线断开。 因此还需要研究斜截面上的应力。 1. 点M的应力单元体如图 b ： a M b ′ ′ c 2. 斜截面上的应力； 取分离体如图 d ： d ? ′ ? x d ? ′ ? x n t 转角规定： x轴正向转至截面外法线 逆时针：为“+” 顺时针：为“–” 由平衡方程： 解得： 分析： 当? 0°时， 当? 45°时， 当? – 45°时， 当? 90°时， ′ 45° 由此可见：圆轴扭转时，在横截面和纵截面上的剪应力为最大值；在方向角? ? 45?的斜截面上作用有最大压应力和最大拉应力。根据这一结论，就可解释前述的破坏现象。 四、圆轴扭转时的强度计算 强度条件： 对于等截面圆轴： [?] 称为许用剪应力。 强度计算三方面： ① 校核强度： ② 设计截面尺寸： ③ 计算许可载荷： [例] 功率为150kW，转速为15.4转/秒的电动机转子轴如图， 许用剪应力 [?] 30M Pa, 试校核其强度。 Mn m 解：①求扭矩及扭矩图 ②计算并校核剪应力强度 ③此轴满足强度要求。 D3 135 D2 75 D1 70 A B C m m x 1. 圆轴扭转外力： 按力矩定义计算； 换算 N·m 2. 圆轴扭转内力： 扭矩Mn 3. 横截面上剪应力 4. 圆轴扭转强度条件： 5. 涉及到的几何性质 极惯性矩Ip 抗扭截面系数Wp 6. 剪切胡克定律： 7. 剪应力互等定理 ? G γ 当 ? ≤ ? p : y z x dx dy dz τ 思考 为什么矩形截面轴扭转时横截面 四个角点处剪应力一定为零？　 * * 扭转的概念和实例 外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图 纯剪切 圆轴扭转时的应力 要求：掌握剪切胡克定律，剪应力互等定理， 圆轴应力分布与强度计算 2. 拉压变形： 胡克定律 3. 拉压静不定 静不定概念——未知数超过