对质量连续分布的物体: 对质量离散分布的物系: 对密度均匀、形状对称的物体,质心在其几何中心. 说明 例1 水分子H2O的结构如图.每个氢原子和氧原子中心间距离均为d 1.0×10-10 m,氢原子和氧原子两条连线间的夹角为θ 104.6o.求水分子的质心. O H H o C d d 52.3o 52.3o 解 yC 0 O H H o C d d 52.3o 52.3o θ 例2 求半径为 R 的匀质半薄球壳的质心. R O 解 选如图所示的坐标系. 在半球壳上取一如图圆环 θ R O 圆环的面积 由于球壳关于y 轴对称,故xc 0 圆环的质量 θ R O θ R O 而 所以 其质心位矢: 二 质心运动定律 m1 mi m2 c 上式两边对时间 t 求一阶导数,得 再对时间 t 求一阶导数,得 根据质点系动量定理 (因质点系内 ) 作用在系统上的合外力等于系统的总质量乘以质心的加速度——质心运动定律 例3 设有一质量为2m的弹丸,从地面斜抛出去,它飞行在最高点处爆炸成质量相等的两个碎片, 其中一个竖直自由下落,另一个水平抛出,它们同时落地.问第二个碎片落地点在何处? C O m 2m m x xC 解 选弹丸为一系统,爆炸前、后质心运动轨迹不变.建立图示坐标系, C O xC x2 m2 2m m1 x xC为弹丸碎片落地时质心离原点的距离 c yC y
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