第二章 字图像及其性质.docVIP

机器视觉课程之数字图像及其性质 2.1基本概念 这一章我们要介绍一些木书中用到的基本概念和数学工具。缺少完整数学背景的读者可能会遇到一些 困难，在这种情况下，你可以忽略数学细节而关注于基本概念的直观意义，这是文中所强调的而且在本章结束时也概括出来的。这种方式不会影响你对本书的理解。 图像和信号常用数学模型来描述，信号是一个依赖于具有某种物理意义的变量的函数，它可以是一维的（例如，依赖于时间 ）、二维的（例如，依赖于平面上的两个坐标量）、三维的（例如 ，描述空间中的一个物体） 或高维的。对于单色的图像，一个标量函数可能就足够了，但是对于诸如由三个分量组成的彩色图像，就需 要使用矢量函数。 我们要处埋的函数可以分为连续的、离散的或数字的。连续函数具有连续的定义域和值域；如果定义域是离散的，我们得到的是离散函数；而如果值域也是离散的，我们就得到数字函数. 2.1.1图像函数 图像（image 这一词我们通常在直观上去理解其意义，例如，人类眼睛视网膜上的图像，或者TV摄像机拍摄到的图像。图像可以表示为两个或三个变量的连续函数，在简单的情况下变量是平曲的坐标（x,y）， 不过当图像随时间变化时可以加上第三个变量。 图像函数的值对应于图像点的亮度。函数值也可以表示其他物理量如温度、压力分布、离观察者的距离等。亮度（brightness 集成了不同的光学量，将亮度作为一个基本量使我们得以避免对