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轨道科学公司的新秀 2008年美国航宇局（NASA）和两家公司正式签订了商业补给服务合同，其中之一的太空探索公司先发制人，不仅率先完成了“猎鹰”9号火箭的研制和试飞，而且开始向国际空间站发射货运飞船，执行正式的货运补给任务。轨道科学公司虽然进度较为落后，但也并非庸手，今年4月21日，轨道科学公司“天蝎座a”（Antares）运载火箭也成功进行了首次试验飞行，将一个模拟“天鹅座”（Cygnus）飞船的载荷送入轨道，这次飞行将为后续的“天鹅座”货运飞船试验飞行和执行实际的货运补给发射合同铺平道路。 全球采购控制成本 “天蝎座Q”火箭原名“金牛座”II（Taurus II）型火箭，是一种设计上追求廉价可靠的运载火箭，主要用于执行发射“天鹅座”货运飞船的任务，它的基本型号使用二级运载火箭设计，也有扩展为三级运载火箭的设计。火箭长度约40.5米，箭体直径3.9米，起飞质量约240吨，地球低轨道运载能力超过5吨，是轨道科学公司研制的运载能力最大的运载火箭，不过仍属于典型的中型运载火箭。 “天蝎座a”火箭满足NASA运载火箭的第三类要求和美国国防部类似的标准，除了发射“天鹅座”货运飞船外，还可用于发射NASA的其他载荷并执行美国国防部的军用载荷发射任务，也试图挤入商业遥感卫星发射市场。 “天蝎座a”火箭无论是地球低轨道、太阳同步轨道还是逃逸轨道的运力，都类似于美国联合发射联盟的“德尔它”2火箭，堪称“德尔它”2火箭最佳的接班人。作为新型运载火箭，“天蝎座a”火箭运载系数并不出众，但设计上有很多特色：它适中的运力填补了美国小型的“米诺陶”4火箭与重型的“德尔它”4火箭之间的运力空白；其次它预计的发射报价比现有的中等运力火箭明显降低，如基本型号发射报价只有7500万～8000万美元，有利于降低航天项目的总成本；“天蝎座a”火箭的廉价并非建立在性能不足甚至偷工减料上，它采用全球采购策略，使用其他运载火箭上得到实际飞行验证的成熟技术和子系统，这样的措施不仅降低了火箭的研发成本，而且让新型的“天蝎座a”火箭实现了更高的可靠性。 轨道科学公司的“天蝎座a”火箭采取全球采购策略，并大量使用经过飞行验证的成熟子系统以降低成本，这种方式与竞争对手太空探索公司截然相反。太空探索公司研制的“猎鹰”9号火箭，发动机、推进剂箱、燃料输送系统、飞行控制系统、制导导航控制系统等诸多关键子系统都尽量自力更生，通过高度集成的研制和制造降低火箭的成本。两家公司都以火箭的低成本作为卖点，“猎鹰”9号火箭的研制成本约为3亿美元，“天蝎座a”火箭成本略高一点，考虑到通胀等多方面因素，两家公司各自火箭研制的成本控制能力难分高下。 复杂的火箭型号 2013年4月21日“天蝎座a”火箭的首次发射中，使用的火箭型号为“天蝎座a”110型号，它还规划了120、121、133和130、131、132等诸多不同型号的火箭设计。根据“天蝎座a”火箭的命名规则，版本号的第一位数字表示第一级箭体的配置，依次第二位数字表示第二级、第三位数字表示第三级箭体的配置。具体地说，第一位数字的1表示使用标准的第一级箭体，也就是使用两台AJ26-62型高压补燃液氧煤油发动机；第二位数字的1表示第二级箭体使用ATK公司的Castor 30A固体火箭发动机，第二位数字2表示使用ATK公司的Castor 30B固体火箭发动机，第二位数字3表示使用ATK公司加长型的Castor30×L固体火箭发动机；第三位数字O表示没有第三级发动机，第三位数字1表示使用3台日本IHI公司的BT-4液体火箭发动机，第三位数字2表示使用ATK公司的Star 48 BV固体火箭发动机。 “天蝎座a”火箭这种第一级不变，以上面级的不同配置区分型号的做法，与“猎鹰”9号火箭截然相反。“猎鹰”9号火箭只有1.0和1.1两个版本，但两种型号基本设计存在巨大的不同，使用不同的发动机和箭体，完全可以说是两种火箭。这种命名方式的区别，体现的是两家公司对发射市场的不同认识，轨道科学公司的“天蝎座a”火箭主要用于发射“天鹅座”飞船，并试图占领“德尔它”2火箭退役后的空缺，而太空探索公司的“猎鹰”9号火箭虽然也用于执行商业补给服务发射，但研制的主要目标是争夺商业通信卫星的发射订单。 俄罗斯血统的第一级 “天蝎座a”火箭的第一级箭体使用两台Aerojet公司的AJ26-62型高压补燃液氧煤油发动机，它实际上是苏联时代的遗产。虽然Aerojet公司是美国老牌火箭发动机研制生产厂商，但AJ-26火箭发动机并非Aerojet公司研制，而是俄罗斯NK-33火箭发动机的美国编号。Aerojet公司从俄罗斯以难以想象的低价购买到一批库存的NK-33发动机，对其控制系统进行适应性修改后，赋予AJ-26火箭发动机的编号。NK-33发动机是NK-15火箭发动机的改进版本，而NK-15