基于PLC的水灌溉自动控制系统研究.docVIP

基于PLC的水稻灌溉自动控制系统研究 摘 要: 通过对水稻灌溉技术的研究, 提出了一种由PLC 开发的自动控制灌溉系统的设计思想, 介绍了该系统的工作原理并给出了软、硬件设计方法, 将其应用于水稻灌溉领域中, 取得了较好的效果。实践证明该系统具有节水降耗、提高水稻质量与产量的优点, 具有较高的研究价值。 关键词: 节水灌溉; PLC; 自动控制 1 系统组成及结构功能 该系统由上位机组态监控系统, PLC, 无线数传电台, 太阳 能加热控制系统, 管道灌溉自动控制系统, 温湿度等采集系统, 土壤监测系统等组成。系统结构框图如图1 所示。 系统结构图 1 上位机组态监控系统。上位机选用研华工业控制计算机, 在上位机上采用组态软件动态显示系统进行图, 含通讯、控制、人机界面及数据库处理, 可实时监测各项运行参数, 进行数据管理, 实现网络监控。 2 无线数传电台。采用日本日精超小型ND250A 数传电台, 该电台功率大, 连续工作能力强, 抗干扰能力强。考虑到此控制系统应用面积广, 布线耗量大且不方便, 所以采集到的数据信息均通过电台传输。 3 太阳能加热控制系统。一般灌溉用地下水水温在5 左右, 直接灌溉不利于苗生长, 利用太阳能对灌溉水进行加 温调控, 不仅快速将水调节到理想温度, 而且节约能源。通过 太阳能加温使水温升高, 将水温控制在设定的上下限温度之间 18~ 30 ?? , 当温度传感器采样值低于下限值时循环水泵将 水送入加热管进行热交换, 出来后重新进入晒水池, 反复循环, 当温度传感器采样值达到上限值后, 循环水泵停止工作, 此时 水温正适合用于灌溉。 4 管道灌溉自动控制系统。用PLC 控制灌溉电磁阀, 并采用低压管道输水灌溉技术, 灌水时仅需较低的压力, 通过管道系统, 将水直接输送田间沟畦灌溉农田。本系统最大好处是省水、省人工时、省地。通过管道输送水, 避免渗透地下, 自蒸发等损耗。 5 温湿度等采样系统。本系统是一种可用于高可靠性环境的实时监测网络系统, 适用于各种需要对温度和湿度等环境参数有监测要求的场合, 尤其是不方便布线的应用场合, 能对大范围内多点的温度和湿度等信息进行联网监测并记录。通过温度、湿度、液位、流量等传感器采集相应的数据信息, 经数传电台送入PLC 中, 程序判断何时灌溉、灌溉用时以及灌溉用水量。 6 土壤监测系统。通过土壤养分测定仪测出土壤养分含量, 将数据通过PLC 传入上位机, 然后对照土壤养分丰缺指标, 就可判断这块土地的养分含量多寡, 将土壤缺乏的养分通过组态监控系统显示, 提醒工作人员及时施肥。 2 ?? 水稻灌溉自动控制系统设计 2. 1 ?? 自动控制系统原理 系统控制拓扑图如图2 所示。 ?? ?? 该系统的工作原理: 系统开始工作时, 将温湿度等传感器采集的数据信息通过无线电台传入PLC, 一方面通过PLC 内部程序分析数据做出控制判定是否开关水泵、电磁阀, 另一方节水灌溉 图2 ?? 系统控制拓扑图 面PLC 将数据信息以及控制信息经以太网传入上位机通过组 态软件显示出来, 操作人员可以实时看到系统工作信息也可以 通过组态软件手动控制系统工作。 2. 2 ?? 硬件设计 整个灌溉系统对4 块试验田进行监控, 其监测信号包括: 太阳能晒水池水温监控、太阳能晒水池液位监控、管道灌溉流 量监控、各块试验田的水温、液位、土壤饱和水量以及土壤养分 含量等信息监控, 这些监控信号都是模拟量, 因此选择PLC 时 需有模拟量输入点; 系统的控制信号包括: 太阳能系统循环水 泵以及各块试验田灌溉电磁阀。 根据系统控制和监测的要求, 经过对系统控制点的分析, 统 计出PLC 需要的各种类型的输入输出点数, 输入15 点均为模拟 量输入点, 输出15 点。通过对各种PLC 性能指标、适用性及性 价比等方面的比较分析, 最后选用美国罗克韦尔公司的SLC500 系列可编程控制器。它是一种模块结构的小型PLC, 指令丰富、 功能强大、可靠性高, 最主要的是它的模块结构, 使得I/ O 口扩 展更加灵活方便。PLC 控制电路图如图3、图4 所示, 由于选用 PLC 为模块式结构, 所以控制电路图分为模拟量模块电路与开 关量模块电路。在模拟量电路中, 各传感器采集信号通过数传 电台与数模转换设备使PLC 获取能够识别的模拟量信号。 2. 3 ?? PLC软件设计 水稻高产节水灌溉技术划分为3 类: 浅水灌溉, 浅湿灌溉, 浅润灌溉。其中最为有效的灌溉方式为浅湿灌溉。因此为达 到节水灌溉提高水稻的产量与质量的目的, 灌溉控制程序需根 据浅湿灌溉的技术方式来设计。PLC 控制程序框图如图5 所 示, 依程序框图编写PLC 控制梯形图。 图3 ?? 模