具有可变学习率之新型小脑模型在函数逼近器之应用.pptVIP

12 手機Android程式之應用 中華科技大學電子工程系 以 java 語言撰寫 APP 程式設計 透過藍芽作周邊介面之遙控主機 GPS 貨運櫃車路徑規劃 GPS 登山旅客位置追蹤 GPS 鐵馬環島軌跡顯示 * 將整合日趨成熟的無線射頻辨識系統 RFID 與語音播報系統來讀取公共場所中導盲磚內所蘊涵的訊息，配合CMOS影像感測器偵測導盲磚上左右兩條標線，以實現導盲機器人的設計為目標。 * 導盲機器人整體架構可分為主系統控制單元、影像處理控制單元、電池充電控制單元三個部份。主系統控制單元是以嵌入式微控制器ATmega162為主要核心，分別對超音波感測器、及無線射頻辨識系統 RFID 進行信號偵測處理，並且藉由同步串列通訊 SPI 控制語音播報系統。主系統控制單元還包括伺服機馬達控制以及文字型液晶顯示模組等元件。第二部份的影像處理控制單元有CMOS影像感測器、繪圖模式液晶顯示模組、外部擴充記憶體等。採用第二顆嵌入式微控制器ATmega162為本單元的控制核心。電池充電控制單元 鋰電池充電器 ，以ATtiny25微控制器作為控制核心，負責提供PWM信號作為Buck變換電路的充放電控制，以及監控電池電壓、充電電壓及負載電流。透過RS232將電池的狀態傳遞至主系統單元作顯示。 * * 兩組 PWM Cap 導盲機器人整體架構可分為主系統控制單元、影像處理控制單元、電池充電控制單元三個部份。主系統控制單元是以嵌入式微控制器ATmega162為主要核心，分別對超音波感測器、及無線射頻辨識系統 RFID 進行信號偵測處理，並且藉由同步串列通訊 SPI 控制語音播報系統。主系統控制單元還包括伺服機馬達控制以及文字型液晶顯示模組等元件。第二部份的影像處理控制單元有CMOS影像感測器、繪圖模式液晶顯示模組、外部擴充記憶體等。採用第二顆嵌入式微控制器ATmega162為本單元的控制核心。電池充電控制單元 鋰電池充電器 ，以ATtiny25微控制器作為控制核心，負責提供PWM信號作為Buck變換電路的充放電控制，以及監控電池電壓、充電電壓及負載電流。透過RS232將電池的狀態傳遞至主系統單元作顯示。 * 將整合日趨成熟的無線射頻辨識系統 RFID 與語音播報系統來讀取公共場所中導盲磚內所蘊涵的訊息，配合CMOS影像感測器偵測導盲磚上左右兩條標線，以實現導盲機器人的設計為目標。 * 本系統使用Parallax公司所設計之伺服機馬達可利用簡易脈波寬度調變 PWM 訊號加以控制。本系統所採用的嵌入式微控制器ATMega162內部具有兩組16位元的計時/計數器 Timer1、Timer3 ，選擇11.05962MHz的石英振盪器作為內部的時脈基準。利用Timer3可以產生兩組PWM驅動信號，其中PD4 OC3A 用來驅動右輪伺服機，而PB4 OC3B 則驅動左輪伺服機。至於嵌入式微控制器ATmega162乃藉由 ICR3H, ICR3L 暫存器控制PWM脈波週期， OCR3AH, OCR3AL 及 OCR3BH, OCR3BL 暫存器分別控制兩組PWM信號的工作週期 * 具有以下優越性能 a 、體積超小: 。 b 、超低的工作電流， c 、量測誤差小: 保持在3% 以內。 d 、量測範圍大: 可量測1 cm ~ 4 m的範圍。 e 、操作簡單 超音波感測器的輸入觸發脈波信號 Pin3:Trigger in 以及輸出脈波寬度信號 Pin2:Echo out ，分別接至ATmega162微控制器的Trigger I/O腳位以及輸入補捉控制接腳 ICP ， * 體積小 將整合日趨成熟的無線射頻辨識系統 RFID 與語音播報系統來讀取公共場所中導盲磚內所蘊涵的訊息，配合CMOS影像感測器偵測導盲磚上左右兩條標線，以實現導盲機器人的設計為目標。 * 將整合日趨成熟的無線射頻辨識系統 RFID 與語音播報系統來讀取公共場所中導盲磚內所蘊涵的訊息，配合CMOS影像感測器偵測導盲磚上左右兩條標線，以實現導盲機器人的設計為目標。 * 將整合日趨成熟的無線射頻辨識系統 RFID 與語音播報系統來讀取公共場所中導盲磚內所蘊涵的訊息，配合CMOS影像感測器偵測導盲磚上左右兩條標線，以實現導盲機器人的設計為目標。 * 將整合日趨成熟的無線射頻辨識系統 RFID 與語音播報系統來讀取公共場所中導盲磚內所蘊涵的訊息，配合CMOS影像感測器偵測導盲磚上左右兩條標線，以實現導盲機器人的設計為目標。 * 將整合日趨成熟的無線射頻辨識系統 RFID 與語音播報系統來讀取公共場所中導盲磚內所蘊涵的訊息，配合CMOS影像感測器偵測導盲磚上左右兩條標線，以實現導盲機器人的設計為目標。 * 將整合日趨成熟的無線射頻辨識系統 RFID 與語音播報系統來讀取公共場所中導盲磚內所蘊涵的訊息